Р.Б. Рашевский - студент, кафедра «Автоматика и телемеханика», Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: roman@rashevskiy.com А.С. Шабуров - к.т.н., доцент, кафедра «Автоматика и телемеханика», Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: shans@ at.pstu.ru