А.А. Львов - д.т.н., профессор, Саратовский государственный технический университет им. Ю.А. Гагарина. E-mail: alvova@mail.ru М.С. Светлов - д.т.н., вед. науч. сотрудник, Институт проблем точной механики и управления РАН (г. Саратов). E-mail: svetlovms@yandex.ru Ю.А. Ульянина - аспирант, Саратовский государственный технический университет им. Ю.А. Гагарина. E-mail: ulyanina.ya@yandex.ru А.А. Гущина - к.т.н., ст. лейтенант полиции, Воронежский институт МВД России. E-mail: a.gushchina@rambler.ru