А.Е. Никитин - аспирант, Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова. E-mail: anatolynikitinyar@gmail.com В.В. Хрящев - к.т.н., доцент, Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова. E-mail: vhr@yandex.ru А.Л. Приоров - д.т.н., доцент, Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова. E-mail: andcat@yandex.ru Д.В. Матвеев - аспирант, Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова. E-mail: dcslab@uniyar.ac.ru