А. А. Байдаров - к.т.н., науч. сотрудник, кафедра «Автоматика и телемеханика», Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: cchp@bk.ru Д. Г. Чухрий - магистрант, кафедра «Автоматика и телемеханика», Пермский национальный исследовательский политехнический университет