Ю.М. Тимофеев1, К.Д. Ефремова2, Е.М. Халатов3

1,3 КБ «Арматура» – филиал АО «ГКНПЦ им. М.В. Хруничева» (г. Ковров, Россия),
2 МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва, Россия)