В.Ф. Филаретов - д.т.н., профессор, зав. лабораторией робототехнических систем, Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН; зав. кафедрой автоматизации и управления, Дальневосточный федеральный университет (г. Владивосток). E-mail: filaretov@inbox.ru А.Н. Жирабок - д.т.н., профессор, кафедра автоматизации и управления, Дальневосточный федеральный университет (г. Владивосток) А.В. Зуев - к.т.н, мл. науч. сотрудник, лаборатория робототехнических систем, Институт автоматики процессов управления ДВО РАН. E-mail: zuev@dvo.ru А.А. Проценко - аспирант, Дальневосточный федеральный университет (г. Владивосток). E-mail: pro293133@gmail.com