В.И. Меркулов¹, Д.А. Миляков², В.П. Харьков³, В.С. Чернов4

1,2,4 АО «Концерн «Вега» (Москва, Россия)

3 ООО «Экспериментальная мастерская НаукаСофт» (Москва, Россия)