А.Н. Каменских - аспирант, ассистент, кафедра «Автоматика и телемеханика», электротехнический факультет, Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: antoshkinoinfo@yandex.ru С.Ф. Тюрин - д.т.н, профессор, кафедра «Автоматика и телемеханика», электротехнический факультет, Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: tyurinsergfeo@yandex.ru Ф.А. Пономарев - студент-бакалавр, механико-математический факультет, Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: phil_ponomare@mail.ru О.Д. Барламов  студент-бакалавр, механико-математический факультет, Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: barlamov93@yandex.ru