А.А. Мальцев1, И.А. Мальцев2, З.Р. Идиатуллов3

1,3 Казанский национальный технический университет им. А.Н. Туполева (г. Казань, Россия)

2 Научно-инженерный центр «Инкомсистем» (г. Казань, Россия)

1 malcev_@mail.ru; 2 stronghold1655@yandex.ru; 3 zridiatullov@prof.kai.ru