О. А. Громов - ассистент, кафедра «Автоматика и телемеханика», Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: ogromov@inbox.ru А. Ю. Городилов - науч. сотрудник, Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: gora830@yandex.ru А. А. Сулейманов - аспирант, ассистент, кафедра «Автоматика и телемеханика», Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: alex@pstu.ru С. Ф. Тюрин - д.т.н., профессор, кафедра «Автоматика и телемеханика», Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: tyurinsergfeo@rambler.ru