Н.П. Петров1, С.Н. Петрова2, Н.В. Коржавина3, Е.В. Лисовский4

1 Чебоксарский институт (филиал) Московского политехнического университета (г. Чебоксары, Россия)

2,3 Технический университет УГМК (г. Верхняя Пышма, Россия)

2 Уральский государственный юридический университет (г. Екатеринбург, Россия)

4 Калужский филиал МГТУ им. Н.Э. Баумана (г. Калуга, Россия)