С. Ф. Тюрин - д.т.н., профессор, кафедра «Автоматика и телемеханика», ФГБОУ ВПО «Пермский национальный исследовательский политехнический университет». Е-mail: tyurinsergfeo@yandex.ru А. Ю. Городилов - науч. сотрудник, кафедра «Автоматика и телемеханика», ФГБОУ ВПО «Пермский национальный исследовательский политехнический университет». Е-mail: gora830@yandex.ru А. А. Байдаров - к.т.н., науч. сотрудник, кафедра «Автоматика и телемеханика», ФГБОУ ВПО «Пермский национальный исследовательский политехнический университет». Е-mail: cchp@bk.ru