З.И. Ризаев - аспирант, кафедра «Динамика процессов и управления», Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева. E-mail: Zufar.rizaev@yandex.ru Р.Т. Сиразетдинов - д.т.н., зав. кафедрой «Динамика процессов и управления», Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева. E-mail: rif-kat@inbox.ru