Н.П. Петров1, С.Н. Петрова2, Н.В. Коржавина3, Е. В. Лисовский4

1 Уральский государственный технический университет (г. Екатеринбург, Россия)
2 Технический университет УГМК (г. Екатеринбург, Россия),
2 Уральский государственный юридический университет (г. Екатеринбург, Россия)
3 Технический университет УГМК (г. Екатеринбург, Россия)
4 Калужский филиал МГТУ им. Н.Э. Баумана (г. Калуга, Россия)