С.Ф. Тюрин - д.т.н., профессор, кафедра «Автоматика и телемеханика», Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: tyurinsergfeo@at.pstu.ru И.И. Безукладников - к.т.н., доцент, кафедра «Автоматика и телемеханика», Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: corrector@at.pstu.ru