В. И. Бодякин - к. ф.-м. н., Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН Россия, Москва E-mail: body@ipu.ru И. В. Степанян - к. т. н., Институт машиноведения им.А. А. Благонравова РАН, Москва E-mail: skwwwks@gmail.com