Н. А. Грязнов - руководитель, ЦКП ЛОТ при Государственном научном учреждении «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» Д. А. Кочкарев - аспирант, ЦНИИ РТК А. И. Модягин - инженер, ЦНИИРТК А. И. Прядко - начальник лаборатории, ЦНИИРТК Ф. Г. Ушаков - инженер, ЦНИИРТК

Е.А. Ракшин1, А.Н. Тимофеев2, А.Ю. Колесникова3, Л.В. Подкользина4

1–4 Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого (Санкт-Петербург, Россия)