О.В. Дружинина1, В.Л. Воронцова2, Д.С. Зайцев3,  М.А. Кабанов4, А.А. Шмелькова5

1 ФИЦ «Информатика и управление» РАН (Москва, Россия)

2 Казанский (Приволжский) федеральный университет (г. Казань, Республика Татарстан)

3,4 Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина (г. Елец, Липецкая обл.)

5 Калужский филиал МГТУ им. Н.Э. Баумана (г. Калуга, Россия)