И. М. Лебедев - аспирант, Ярославский государственный университет. E-mail: ilyaleb@gmail.com А. Л. Тюкин - аспирант, Ярославский государственный университет. E-mail: tyukin.alexx@gmail.com А. Л. Приоров - д.т.н., доцент, Ярославский государственный университет. E-mail: andcat@yandex.ru