В.Ф. Филаретов - д.т.н., профессор, зав. лабораторией, Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, зав. кафедрой «Автоматизация и управление», Дальневосточный федеральный университет А.Н. Жирабок - д.т.н. профессор, кафедра «Автоматизация и управление», Дальневосточный федеральный университет А.В. Зуев - к.т.н, мл. науч. сотрудник, лаборатория робототехнических систем, Институт автоматики процессов управления ДВО РАН. E-mail: zuev@iacp.dvo.ru А.А. Проценко - магистрант, Дальневосточный федеральный университет