В.И. Терехов - к.т.н., доцент, кафедра «Системы обработки информации и управления», Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана E-mail: terekchow@bmstu.ru И.М. Черненький - аспирант, кафедра «Системы обработки информации и управления», Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана E-mail: cheivan@mail.ru