350 руб
Журнал «Антенны» №9 за 2014 г.
Статья в номере:
Повышение точности местоопределения беспилотного летательного аппарата с применением направленных ориентируемых антенных систем
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат местоопределение ориентирование в пространстве калмановская фильтрация алгоритм вторичной обработки
Авторы:
В. А. Миронов - д.т.н., профессор, вед. науч. сотрудник, Научно-исследовательский центр радиоэлектронной борьбы ВУНЦ ВВС «Военно-воздушная академия им. проф. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина» (г. Воронеж). E-mail: mirvam@live.ru А. В. Пономарев - к.т.н., доцент, начальник кафедры, ВУНЦ ВВС «Военно-воздушная академия им. проф. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина» (г. Воронеж). E-mail: Cycloida@mail.ru В. П. Васильев - адъюнкт, ВУНЦ ВВС «Военно-воздушная академия им. проф. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина» (г. Воронеж). E-mail: Baltimor4@mail.ru
Аннотация:
Для системы радиосвязи беспилотного летательного аппарата посредством антенных систем, ориентируемых между беспилотным летательным аппаратом и мобильным объектом радиосвязи на основе использования их координат, предложен алгоритм вторичной обработки навигационных данных спутниковой радионавигационной системы. Предложенный алгоритм основан на методологии калмановской фильтрации. Посредством компьютерного моделирования определены значения выигрышей в точности местоопределения беспилотного летательного аппарата с помощью предложенного алгоритма.
Страницы: 29-35
Список источников

  1. Веселовский К. Системы подвижной радиосвязи / пер. с польск. И.Д. Рузинского; под ред. А.И. Ледовского. М.: Горячая линия - Телеком. 2006.
  2. Громаков Ю.А. Концепция развития мобильной беспроводной связи общего пользования // Электросвязь. 2008. № 12. С. 51-57.
  3. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / под ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова. Изд. 3-е, перераб. М.: Радиотехника. 2005.
  4. Ярлыков М.С. Статистическая теория радионавигации. М.: Радио и связь. 1985.
  5. Тимохин А.А. Оценка точности определения координат в элементах спутниковых навигационных систем // Теория и техника радиосвязи. 2003. Вып. 1. С. 67-76.
  6. Сучилин В.И., Волобуев Г.Б. Автономная навигация наземного подвижного объекта путем Калмановской фильтрации двумерных координат по измерениям проекций скорости // Сб. докладов XII Междунар. научно-технической конференции «Радиолокация, навигация и связь». Воронеж. 2006. Т.3. С. 2330-2338.
  7. Сучилин В.И., Волобуев Г.Б. Сравнительный анализ эффективности двух алгоритмов автономного навигационного вычисления двумерных координат наземного подвижного объекта по данным о проекциях его скорости // Теория и техника радиосвязи. 2006. Вып. 2. С. 63-70.
  8. Сучилин В.И., Волобуев Г.Б., Парфенов В.И. Выбор алгоритмов фильтрации координат наземного подвижного объекта для реализации в комплексной навигационной системе нового поколения с автономным и спутниковым сегментами // Сб. докладов XIV Санкт-Петербургской МНТК по интегрированным навигационным системам. С.-Пб. 2007. С. 226-228.
  9. Сучилин В.И., Васильев В.П. Исследование Калмановской фильтрации координат подвижных объектов радиосвязи с применением для ориентации антенных систем // Сб. материалов Междунар. НПК «Охрана, безопасность и связь - 2012». Воронеж: Воронежский институт МВД России. 2013. С. 319-323.