С.С. Матвеев1, А.Ю. Трущинский2, В.Т. Янковский3
1,2 ВУНЦ ВВС «ВВА имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина» (г. Воронеж, Россия)
3 АО НИИП имени В.В. Тихомирова (г. Жуковский, Московская обл., Россия)
1 gres02@yandex.ru, 2 ws6@rambler.ru, 3 kjj_@mail.ru
Постановка проблемы. Низкая помехоустойчивость навигационной аппаратуры потребителей глобальных навигационных спутниковых систем приводит к увеличению ошибок оценивания скоростных параметров при комплексной обработке измерений совместно с бесплатформенной инерциальной навигационной системой. В связи с этим уменьшение данных ошибок -- актуальная проблема, для решения которой необходимо использовать дополнительный канал коррекции скоростных параметров.
Цель. Разработать способ комплексной обработки измерений бесплатформенной инерциальной навигационной системы и двухканального когерентного радиовысотомера в интересах повышения точности функционирования навигационной системы воздушного судна.
Результаты. На основе математического моделирования предлагаемым способом получены ошибки оценок составляющих скорости воздушного судна. Показано, что эффективность предлагаемого способа определяется оценкой величины отклонения попадания воздушного судна типа барражирующего боеприпаса на неподвижную цель в картинной плоскости.Установлено, что при отсутствии коррекции бесплатформенной инерциальной навигационной системы величина отклонения составила 117 м, с коррекцией от двухканального когерентного радиовысотомера – меньше 1 м.
Практическая значимость. Предлагаемый способ может быть использован разработчиками современных и перспективных навигационных систем воздушных судов, в том числе и беспилотных летательных аппаратов.
Матвеев С.С., Трущинский А.Ю., Янковский В.Т. Комплексная обработка измерений бесплатформенной инерциальной навигационной системы и двухканального когерентного радиовысотомера воздушного судна // Наукоемкие технологии. 2025. Т. 26. № 4. С. 35−40. DOI: https://doi.org/ 10.18127/j19998465-202504-04
- Скрыпник О.Н. Радионавигационные системы воздушных судов: Учебник. М.: ИНФРА-М. 2016. 348 с.
- Ярлыков М.С., Богачев А.С. Авиационные радиоэлектронные комплексы / Под ред. М.С. Ярлыкова. М.: ВАТУ. 2000. 615 с.
- ГЛОНАСС. Модернизация и перспективы развития: Монография / Под ред. А.И. Перова. М.: Радиотехника. 2020. 1072 с.
- Пат. № 2832999 (РФ), МПК G 01 S 13/42 (2006.01). Способ и устройство измерения высоты и составляющих скорости по сигналам двухканального когерентного радиовысотомера / Е.Е. Колтышев и др. 2025. Бюл. № 2. 23 с.
- Лубнин К.В., Николаев П.С., Рыжков А.С., Соловьев В.В. Облик и перспективы развития современного вычислителя радиовысотомерных систем // Сб. трудов по материалам VI Всерос. научно-практ. конф. «Радиовысотометрия 2021». Каменск-Уральский: УПКБ «Деталь». 2021. С. 178–182.