350 руб
Журнал «Наукоемкие технологии» №6 за 2016 г.
Статья в номере:
Синтез живучих робототехнических систем управления с переменной структурой
Ключевые слова: синтез адаптивной системы управления живучесть
Авторы:
И.В. Прокопьев - д.т.н., ст. науч. сотрудник, ФИЦ «Информатика и управление» РАН (Москва). E-mail: fvi2014@list.ru А.Н. Дарьина - к.ф.-м.н., вед. науч. сотрудник, ФИЦ «Информатика и управление» РАН (Москва). E-mail: daryina@ccas.ru
Аннотация:
Рассмотрен метод синтеза системы управления с переменной структурой, обеспечивающий повышение живучести системы управления в условиях существенного изменения внешней среды, а также самого объекта в результате неблагоприятного воздействия.
Страницы: 16-20
Список источников

 

  1. Северцев Н.А. Безопасность и отказоустойчивость динамических систем. М.: Культура и знание. 2013.
  2. Дивеев А.И., Северцев Н.А., Прокопьев И.В. Синтез системы управления беспилотного аппарата, обладающей запасом живучести, методом сетевого оператора // Нелинейный мир. 2014. Т. 12. № 7. С. 38-41.
  3. Неусыпин K.A., Кэ Фан, Шолохов Д.О. Разработка алгоритма построения моделей с помощью метода самоорганизации для коррекции навигационных систем // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2010. № 3.
  4. Дивеев А.И., Северцев Н.А., Атиенсия Вильягомес Х.М. Метод сетевого оператора для синтеза интеллектуальной системы управления динамическим объектом // Cloud of Science. 2014. Т. 1. № 2. С. 191−201.