350 руб
Журнал «Наукоемкие технологии» №6 за 2016 г.
Статья в номере:
Алгоритм численного синтеза робастной системы управления на основе гибридной схемы распараллеливания
Ключевые слова: синтез системы управления робастные системы управления метод сетевого оператора параллельный алгоритм
Авторы:
А.И. Дивеев - д.т.н., профессор, зав. сектором, ФИЦ «Информатика и управление» РАН (Москва). E-mail: aidiveev@mail.ru Д.Б. Хамадияров - аспирант, РУДН (Москва). E-mail: hadam102@mail.ru Е.Ю. Шмалько - к.т.н., науч. сотрудник, ФИЦ «Информатика и управление» РАН (Москва). E-mail: asiedora@mail.ru
Аннотация:
Рассмотрен алгоритм численного синтеза робастной системы управления на основе метода сетевого оператора с помощью гибридной схемы распараллеливания. Применен метод синтеза, состоящий в замене множества неопределенных параметров конечным множеством значений из области неопределенности. Выполнено вычисление функционалов для каждой комбинации значений неопределенных параметров. Показано, что чем больше размерность конечного множества неопределенных значений, тем выше качество синтезируемой системы и больше времени затрачивается на процесс вычисления. Применен гибридный подход распараллеливания для ускорения и повышения эффективности вычислений.
Страницы: 10-15
Список источников

 

  1. Гергель В.П. Теория и практика параллельных вычислений // М.: Интернет-Университет Информационных Технологий; БИНОМ. Лаборатория знаний. 2007. 423 с.
  2. Дивеев А.И., Уваров А.С., Хамадияров Д.Б. Гибридный алгоритм распараллеливания для численного решения задачи синтеза управления // Вестник Уфимского государственного авиационного технического университета. Сер. Управление, вычислительная техника и информатика. 2015. Т. 19. № 2(68). С. 160−168.
  3. Дивеев А.И. Метод сетевого оператора. М.: ВЦ РАН. 2010. 178 с.
  4. Дивеев А.И., Уваров А.С., Хамадияров Д.Б. Численный алгоритм синтеза робастного управления с использованием гибридных подходов распараллеливания // Наукоемкие технологии. 2015. № 2.  С. 68−74.
  5. Дивеев А.И. Численный метод сетевого оператора для синтеза системы управления с неопределенными начальными значениями// Известия РАН. Теория и системы управления. 2012. № 2. С. 63−78.
  6. DiveevA.I.,A Numerical Method for Network Operator for Synthesis of a Control System with Uncertain Initial Values // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2012. V. 51. № 2. P. 228−243.
  7. Diveev A., Khamadiyarov D., Shmalko E., Sofronova E. Intellectual Evolution Method for Synthesis of Mobile Robot Control System // IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC 2013). Cancún. México. P. 24−31.
  8. Luque G., Alba E. Parallel Genetic Algorithms. 367 p. ISBN 978-3-642-22084-5. 2011.
  9. Nowostawski M., Riccardo P. Parallel Genetic Algorithm Taxonomy. KES-99. 1999.
  10. Stender J. Parallel Genetic Algorithm: Theory & Applications. 223 p. ISBN 978-90-5199-087-4. 1994.