350 руб
Журнал «Наукоемкие технологии» №6 за 2013 г.
Статья в номере:
Разработка алгоритмов стабилизации управляемых систем на основе свойств линейных матричных неравенств
Ключевые слова: устойчивость стабилизация управляемая система синглтон-выход функция Ляпунова линейные матричные неравенства
Авторы:
О.В. Дружинина - д.ф.-м.н., вед. науч. сотрудник, Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН (Москва). E-mail: ovdruzh@mail.ru О.Н. Масина - д.ф.-м.н., профессор, кафедра автоматизированных систем управления и математического обеспечения, Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина. E-mail: olga121@inbox.ru Е.В. Игонина - ассистент кафедры алгебры и геометрии, Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина. E-mail: elenaigonina7@mail.ru
Аннотация:
Рассмотрены условия устойчивости и разработаны алгоритмы стабилизации непрерывных и дискретных систем управления с синглтон-выходом. Условия устойчивости и алгоритмы стабилизации базируются на совместном использовании функций Ляпунова и свойств линейных матричных неравенств.
Страницы: 4-8
Список источников

  1. Васильев С.Н. К интеллектному управлению // Нелинейная теория управления и ее приложения. М.: Физматлит. 2000. С. 57-126.
  2. Sugeno M. On stability of fuzzy systems expressed by fuzzy rules with singleton consequents // IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 1999. V. 7. № 2. P. 201-224.
  3. Sugeno M., Murakami K. Fuzzy parking control of model car // Proc. 23rd IEEE Conf. Decision Contr. Las Vegas. 1984. P. 902-903.
  4. Sugeno M., Winston H., Hirano I.,Kotsu S. Intelligent control of an unmanned helicopter based on fuzzy logic // Proc. Amer. HelicopterSoc. SIstAnnu. Forum.Houston. 1995. P. 791-803.
  5. Пегат А. Нечеткое моделирование и управление. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний. 2009.
  6. Поспелов Д.А. Логико-лингвистические модели в системах управления. М.: Энергоиздат. 1981.
  7. Tanaka K., Wang H.O. Fuzzy control systems design and analysis: a linear matrix inequality approach. N.Y.: Wiley. 2001.
  8. Шестаков А.А. Обобщенный прямой метод Ляпунова для систем с рас­пре­де­лен­ными параметрами. М.: УРСС. 2007.
  9. Меренков Ю.Н. Математическое моделирование и качественный анализ математических моделей динамических систем. Дисс. д.ф.-м.н. М.: РГОТУПС. 2003.
  10. Масина О.Н., Дружинина О.В. Моделирование и анализ устойчивости некоторых классов систем управления. М.: ВЦ РАН. 2011.