350 руб
Журнал «Наукоемкие технологии» №3 за 2012 г.
Статья в номере:
Стабилизация перевернутого маятника вертикальными осцилляциями с помощью гистерезисного управления
Ключевые слова: перевернутый маятник диссипативные системы гистерезисная нелинейность люфт
Авторы:
М.Е. Семенов - д.ф.-м.н., профессор 11 кафедры ВАИУ (г. Воронеж). E-mail: mkl150@mail.ru Д.В. Шевлякова - аспирант, кафедра ПИИТ ВГУ (г. Ваоронеж) О.И. Канищева - к.ф.-м.н., доцент 206 кафедры ВАИУ (г. Воронеж) Д.В. Грачиков - аспирант, кафедра ВМ ВГАСУ (г. Воронеж)
Аннотация:
Представлена математическая модель стабилизации перевернутого маятника с вертикально осциллирующим основанием и гистерезисным управлением. Проведено исследование диссипативности модели. Получены экспериментальные зависимости между параметрами маятника, обеспечивающими диссипативность системы
Страницы: 27-34
Список источников
  1. Stephenson A. On a new type of dynamical stability // Mem. Proc. Manch. Lit. Phil. Soc. 1908.V. 52 (8). P. 1-10.
  2. Stephenson A. On induced stability // Phil. Mag. 1908. V. 15. P. 233-236.
  3. Капица П.Л. Динамическая устойчивость маятника при колеблющейся точке подвеса // ЖЭТФ 21. 1951. № 21. C. 588-597.
  4. Капица П.Л. Маятник с вибрирующим подвесом // УФН. 1951. № 44. С. 7-20.
  5. Боголюбов Н.Н. Теория возмущений в нелинейной механике // Сб. Ин-та строит. механики АН УССР. Т. 14. № 2. 1950. С. 9-34.
  6. Боголюбов Н.Н. Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний. Изд. 2-е. М.: Физматгиз. 1962.
  7. Магнус К. Колебания: Введение в исследование колебательных систем. М.: Мир. 1982.
  8. Красносельский М.А., Покровский А.В. Системы с гистерезисом. М.: Наука. 1983