В.В. Неровный1, А.В. Журавлев2, В.В. Кирюшкин3, Е.М. Красов4, В.А. Шуваев5

1-5 АО НВП «ПРОТЕК» (г. Воронеж, Россия)

1 valery.km@yandex.ru; 2,5 protek@protek-vrn.ru; 3 kiryushkin.vlad@mail.ru; 4 еk51@list.ru

Постановка проблемы. В навигационной аппаратуре потребителей глобальных навигационных спутниковых систем (НАП ГНСС) блокирование ложного сигнала (имитирующей помехи) осуществляется путем отключения канала обработки, в котором зафиксирован сомнительный сигнал, что позволяет исключить использование ложных оценок радионавигационных параметров и навигационного сообщения при решении задачи навигационных определений. Такой способ блокирования ложных навигационных сигналов требует избыточного числа каналов обработки. При этом избыточно многоканальная НАП ГНСС имеет высокую стоимость, значительные массогабаритные размеры и энергопотребление, что затрудняет ее использование в составе мобильных подвижных объектов, например, на недорогих малогабаритных беспилотных летательных аппаратах.

Цель. Представить техническую реализацию НАП ГНСС, обеспечивающую блокировку негативного влияния ложных навигационных сигналов (имитирующих помех) на точность решения задачи навигационных определений при использовании минимального числа каналов обработки навигационных сигналов в НАП ГНСС.

Результаты. Разработана схема малоканальной НАП ГНСС, которая позволяет обеспечить повышение защищенности от ими-тирующих помех при сохранении ресурса каналов обработки для решения задачи навигационных определений с максимально достижимой точностью для каждой конкретной ситуации.

Практическая значимость. Представленные результаты могут быть использованы в области радионавигации при разработке помехоустойчивой малоканальной НАП ГНСС.

Неровный В.В., Журавлев А.В., Кирюшкин В.В., Красов Е.М., Шуваев В.А. Приемник аппаратуры потребителей сигналов глобальных навигационных спутниковых систем, обеспечивающий обнаружение и блокирование ложных навигационных сигналов // Радиотехника. 2025. Т. 89. № 7. С. 137-147. DOI: https://doi.org/10.18127/j00338486-202507-23

1. Патент № 2416102 (РФ), МПК G01S 5/14. Приемник аппаратуры потребителей сигналов глобальных спутниковых навига-ционных систем : № 2007148270 : заявл. 26.12.2007 : опубл. 10.04.2011. / Батищев С. Н., Борсук О.А., Кириченко А.И., Лукьяненко Н.В., Пененко А.П., Шуландт А.А., Шанин С.А.; заявитель ЗАО «КБ НАВИС» (RU).
2. Патент № 2649879 (РФ), МПК G01S 19/13. Приемник аппаратуры потребителей сигналов глобальных спутниковых навига-ционных систем : № 2017122226 : заявл. 23.06.2017 : опубл. 05.04.2018 / Корнев В.В., Хлебников Д.Ю., Петров Д.И., Ба-далян А.В., Борисов Д.А. ; заявитель Акционерное общество «Научно-исследовательский институт точных приборов» (RU).
3. Патент США № US 10983220, G01S 19/21, G01S 19/28, G01S 19/42. Spoofing detection and rejection. / Javad Ashjaee. Saratoga. CA (US); JAVAD GNSS, INC., San Jose CA (US).  № US 2019/0154839 A1 Prior Publication Data May 23. 2019.
4. Патент № 2829323 (РФ), МПК G01S 19/13, G01S 19/21, G01S 19/215, G01S 19/28, G01S 5/14, G01S 19/21, G01S 5/145. При-емник аппаратуры потребителей сигналов глобальных спутниковых навигационных систем, обеспечивающий обнаружение и блокирование ложных навигационных сигналов: № 2024115672: заявл. 07.06.2024 : опубл. 30.10.2024. / Журавлев А.В., Бабусенко С.И., Красов Е.М., Кирюшкин В.В., Исаев В.В., Шуваев В.А., Смолин А.В., Неровный В.В.; заявитель Акционерное общество научно-внедренческое предприятие «ПРОТЕК» (RU).