А.В. Ашихмин1, А.Д. Виноградов2, А.М. Рембовский3, А.Р. Сергиенко4

1,3,4 АО «ИРКОС» (Москва, Россия)

2 ВУНЦ ВВС ВВА имени проф. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина (г. Воронеж, Россия)

1,4 info@ircos.ru; 2 mvvad@mail.ru; 3 rembo@ircos.ru

Постановка проблемы. В связи с широкомасштабным применением беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с активными бортовыми радиосредствами эффективность решения задач радиоконтроля определяется возможностью обнаружения и пространственной локализации наземных и бортовых радиосредств, функционирующих с использованием радиоволн произвольной поляризации.

Цель. Рассмотреть и обосновать структуру автоматизированной системы радиоконтроля с техническими средствами различного базирования, обеспечивающей решение задач радиоконтроля на местности и в воздушном пространстве в условиях приема сигналов произвольной поляризации, сложной радиоэлектронной обстановки и широкомасштабного использования БПЛА.

Результаты. Предложены принципы построения и приведены результаты реализации технических средств радиоконтроля и их элементов, позволяющие решать задачи радиоконтроля на местности и в воздушном пространстве в условиях различных ограничений на массогабаритные характеристики и энергопотребление аппаратуры, обусловленных условиями размещения и функционирования взаимосвязанных элементов автоматизированной системы радиоконтроля различного базирования.

Практическая значимость. Применение автоматизированной системы радиоконтроля с обоснованными техническими средствами различного базирования в условиях резкого увеличения объема применяемых радиоэлектронных средств на местности и воздушном пространстве позволит сохранить и повысить эффективность деятельность служб и ведомств, занимающихся решением задач радиоконтроля.

Ашихмин А.В., Виноградов А.Д., Рембовский А.М., Сергиенко А.Р. Автоматизированные системы радиоконтроля на местности и в воздушном пространстве // Радиотехника. 2025. Т. 89. № 4. С. 144−181. DOI: https://doi.org/10.18127/j00338486-202503-13

1. Рембовский А.М., Ашихмин А.В., Козьмин В.А. Автоматизированные системы радиоконтроля и их компоненты / Под ред. А.М. Рембовского. Изд. 2-е, испр. и доп. М. Горячая линия-Телеком. 2022. 488 с.
2. Айзенберг Г.З., Белоусов С.П., Журбенко Э.М. и др. Коротковолновые антенны / Под ред. Г.З. Айзенберга. М.: Радио и связь. 1985. 536 с.
3. Драбкин А.Л., Зузенко В.Л., Кислов В. Л. Антенно-фидерные устройства. Изд. 2-е, доп. и переработ. М.: Советское радио. 1974. 536 с.
4. Радиоприемные устройства: Учебник для вузов / Под ред. В.И. Сифорова. М.: Советское радио. 1974. 560 с.
5. Никонов В.Н. Разработка метода построения станций мониторинга радиоэфира: Автореф. дисс. … канд. техн. наук. Владимир; ОАО «Владимирское конструкторское бюро радиосвязи». 2007. 199 с.
6. Кукес И.С., Старик М.Е. Основы радиопеленгации. М.: Советское радио. 1964. 604 с.
7. Белавин О.В., Вентцель В.А., Ульянов В.С. Коротковолновые радиопеленгаторы. М.: Оборонгиз. 1959. 124 с.
8. Мезин В.К. Автоматические радиопеленгаторы. – М.: Советское радио. 1969. 216 с.
9. Саидов А.С., Тагилаев А.Р. Алиев Н.М., Асланов Г.К. Проектирование фазовых автоматических радиопеленгаторов. М.: Радио и связь. 1997. 160 с.
10. Рембовский А.М., Ашихмин А.В., Козьмин В.А. Радиомониторинг: задачи, методы, средства / Под ред. А.М. Рембовского. Изд. 4-е, испр. М.: Горячая линия – Телеком. 2015. 640 с.
11. Патент на изобретение №2144200 (РФ). Способ пеленгации радиосигналов и многоканальный пеленгатор. / Ашихмин А.В., Виноградов А.Д., Кондращенко В.Н., Рембовский А.М.. Бюл. №1 от 10.01.2000г.
12. Ашихмин А.В., Виноградов А.Д., Кондращенко В.Н., Рембовский А.М. Современные корреляционно-интерферометрические измерители пеленга и напряженности электромагнитного поля // Специальная техника. 2002. Спец. выпуск. С. 7-15.
13. Уфаев В.А. Способы определения местоположения и пространственной идентификации источников радиоизлучений: Монография. Воронеж: Изд-во «Цифровая полиграфия». 2019. 430 с.
14. Дмитриев И.С., Завалишина О.Н., Сличенко М.П. Потенциальная точность пеленгования немоноимпульсным обнаружителем-пеленгатором с кольцевой антенной решеткой для различных вариантов коммутации // Радиотехника. 2024. Т. 88. № 12.
    С. 16–29. DOI: https://doi.org/10.18127/j00338486-202412-02.
15. Патент на изобретение № 2201599 (РФ). Способ пеленгации радиосигналов и пеленгатор для его осуществления. / Ашихмин А.В., Виноградов А.Д., Литвинов Г.В., Кондращенко В.Н., Рембовский А.М. М.: ФИПС; опубл. 27.03.2003. Бюл. №9. 3 с.
16. Дзехцер Г.Б., Орлов О.С. p-i-n-диоды в широкополосных устройствах СВЧ. М.: Советское радио. 1979. 200 с.
17. Вайсблат А.В. Коммутационные устройства СВЧ на полупроводниковых диодах. М.: Радио и связь. 1987. 120 с.
18. Исаичев И.Д. и др. Исследование диодных коммутаторов КВ-диапазона // Полупроводниковая электроника в технике связи, 1984. Вып. 24. С. 17‑24.
19. А.с. № 1651370 (СССР). Коммутатор высокочастотных сигналов. / Виноградов А.Д., Волынец В.В., Чернов В.В. 1991.
20. А.с. № 1718377 (СССР). Коммутатор высокочастотных сигналов. / Виноградов А.Д., Волынец В.В., Чернов В.В. 1992.
21. Нефедов Е.И., Саидов А.С., Тагилаев А.Р. Широкополосные микрополосковые управляющие устройства СВЧ. М.: Радио и связь. 1987. 120 с.
22. Авраменко В.Л., Галямичев Ю.П., Ланнэ А.А. Электрические линии задержки и фазовращатели. М.: Связь. 1973. 107 с.
23. Артемченко Э.Е., Виноградов А.Д., Волынец В.В. Фазосдвигающее устройство на RC-элементах // Радиотехника. Т. 61. 1987. № 10. С. 86-88.
24. Рэд Э. Справочное пособие по высокочастотной схемотехнике: схемы, блоки, 50-омная техника: Пер. с нем. М.: Мир. 1990. 256 с.
25. Патент на изобретение №2310956 (РФ). Высоконаправленная кольцевая фазированная антенная решетка. // Виноградов А.Д., Ашихмин А.В., Рембовский А.М. М.: ФИПС; опубл. 08.02.2007; бюл. № 4.
26. Виноградов А. Д. Оптимизация структур плоских эквидистантных кольцевых антенных решеток широкополосных фазочувствительных радиопеленгаторов с круговой зоной действия // Антенны. 2008. № 3(130). С. 5–16.
27. Виноградов А.Д., Дмитриев И.С., Ильин М.Ю., Козлов М.И., Сличенко М.П., Соломко Е.С. Предельная пеленгационная чувствительность широкодиапазонных радиопеленгаторов с эквидистантными кольцевыми антенными решетками // Антенны. 2013. № 5(192). С. 18-29.
28. Виноградов А.Д., Козлов М.И., Михин А.Ю., Подшивалова Г.В. Оценка пеленгационной чувствительности радиопеленгаторов
    с учетом взаимного влияния между элементами эквидистантных кольцевых антенных решеток // Антенны. 2014. № 5(204).
    С. 4–13.
29. Березин А.В., Виноградов А.Д., Михин А.Ю., Никитенко Е.П. Способы построения и параметры широкодиапазонных пеленгаторных неэквидистантных линейных антенных решеток // Антенны. 2018. № 5(249). С. 21–30.
30. Патент на изобретение № 2776775 (РФ). Неэквидистантная линейная антенная решетка. / Беляев В.В., Богданов А.Е., Виноградов А.Д., Никонов В.Н. М.: ФИПС; опубл. 26.07.2022; бюл. № 21.
31. Дрогалин В.В., Меркулов В.И., Родзивилов В.А., Федоров И.Б., Чернов М.В. Алгоритмы оценивания угловых координат источников излучений, основанные на методах спектрального анализа // Зарубежная радиоэлектроника. Успехи современной радиоэлектроники. 1998. № 2. С. 3–17.
32. Вертоградов Г.Г., Иванов Н.М., Шевченко В.Н. Быстрая обработка многомерных сигналов в антенно-вычислительных пеленгаторах // Труды V Междунар. науч.-технич. конф. «Радиолокация, навигация и связь» (г. Воронеж, 20-23 апреля 1999 г.). Воронеж: Воронежский НИИ связи. 1999. Т. 2. С. 1188–1194.
33. Вертоградов Г.Г., Иванов Н.М., Шевченко В.Н. Метод оценивания направления на источник радиоизлучения для конформных антенных решеток // Радиоконтроль. 2001. Вып. 4. С. 87–93.
34. Вендик О.Г. Парнес М.Д. Антенны с электрическим сканированием (Введение в теорию) // Антенны. 2002. № 2-3(57-58). 232 с.
35. Уфаев А.В., Уфаев В.А. Синтез и исследование алгоритмов пеленгования с применением объемной антенной решетки // Антенны. 2013. № 5(192). С. 53–58.
36. Уфаев А.В., Уфаев В.А. Двухмерное пеленгование при отражении радиоволн от земной поверхности // Антенны. 2013. № 6(193). С. 30–38.
37. Виноградов А.Д. Никитенко Е.П. Способ построения и параметры объемных антенных решеток широкодиапазонных азимутально-угломестных радиопеленгаторов с круговой рабочей зоной // Антенны. 2019. № 3(257). С. 6–15.
38. Дмитриев И.С., Сличенко М.П. Максимально правдоподобное обнаружение и оценивание направления прихода и амплитуды напряженности радиоволны с помощью многоканального радиопеленгатора с антенной системой произвольной конфигурации // Антенны. 2011. № 5(168). С. 59–64.
39. Яценков В.С. Основы спутниковой навигации. Система GPS NFVSTAR и ГЛОНАСС. М.: Горячая линия – Телеком. 2005. 272 с.
40. Тяпкин В.Н. Гарин Е.Н. Методы определения навигационных параметров подвижных средств с использованием спутниковой радионавигационной системы ГЛОНАСС: Монография. Красноярск: СФУ. 2012. 260 с.
41. Пестряков В.Б. Радионавигационные угломерные системы. М.–Л.: Госэнергоиздат. 1955. 304 с.
42. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова. Изд. 4-е, перераб. и доп. М.: Радиотехника. 2010. 800 с.
43. Корнев В.В., Чмутин Н.Ф. Определение пространственной ориентации объекта в среде глобальных радионавигационных спутниковых систем. // Ракетно-космическое приборостроение и информационные технологии. Сб. трудов VIII Всеросс. науч.-тех-нич. конф. «Актуальные проблемы ракетно-космического приборостроения и информационных технологий» (1–3 июня 2016 г.) / Под ред. д.т.н., проф. А.А. Романова. М.: АО «РКС». 2016. С. 52–69.
44. Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем. М.: Наука. 1992. 280 с.
45. Ориентация и навигация подвижных объектов: современные информационные технологии / Под ред. Б.С. Алешина, К.К. Ве-ремеенко, А.И. Черноморского. М.: Физматлит. 2006. 424 с.
46. Белавин О.В. Основы радионавигации: Учеб. пособие для вузов. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Советское радио. 1977. 320 с.
47. Беляевский Л.С., Новиков В.С., Олянюк П.В. Основы радионавигации: Учебник для вузов гражданской авиации. М.: Транспорт. 1982. 288 с.
48. Ярлыков М.С. Статистическая теория радионавигации. М.: Радио и связь. 1985. 344 с.
49. Сосулин Ю.Г. Теоретические основы радиолокации и радионавигации: Учеб. пособие для вузов. М.: Радио и связь. 1992. 304 с.
50. Бакулев П.А., Сосновский А.А. Радиолокационные и радионавигационные системы: Учеб. пособие для вузов. М.: Радио и связь. 1994. 296 с.
51. Виноградов А.Д., Востров А.Ю., Дмитриев И.С. Оценивание пространственной ориентации подвижного объекта по показаниям ортогональных акселерометра и магнитометра // Успехи современной радиоэлектроники. 2016. № 7. С. 35–45
52. Чаплыгин А.А., Семенов Н.Н., Лукьянчиков В.Д., Медведев А.Б. Использование бортовых навигационных комплексов для решения задач в различных радиотехнических приложениях // Антенны. 2014. № 9(208). С. 40–56.
53. Кондратьев В.С., Котов А.Ф., Марков Л.Н. Многопозиционные радиотехнические системы / Под ред. проф. В.В. Цветнова. М.: Радио и связь. 1986. 264 с.
54. Чачикян Р.Г., Дмитриев А.В. Навигационно-пилотажные приборы. Анероидно-манометрическая группа. М. Машиностроение. 1973. 388 с.
55. Генике А.А., Афанасьев A.M. Геодезические свето- и радиодальномеры. М.: Недра. 1988. 304 с.
56. Виноградов А.Д., Минин Л.А., Морозов Е.Ю., Ушаков С.Н. Детерминированный подход к решению задачи определения координат и угловой ориентации бортовой пеленгаторной антенны по результатам радиопеленгования радиоориентиров // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2019. № 2. С. 5–23.
57. Виноградов А.Д., Минин Л.А., Морозов Е.Ю., Ушаков С.Н. Локальные угломерные системы определения координат и угловой ориентации бортовых пеленгаторных антенн // Электромагнитные волны и электронные системы. 2019. № 4. С. 46–53.
58. Виноградов А.Д., Востров А.Ю., Дмитриев И.С. Максимально правдоподобный алгоритм решения задачи определения координат и угловой ориентации бортовой пеленгаторной антенны по результатам радиопеленгования реперных источников радиоизлучения // Антенны. 2019. № 6(260). с. 34–52.
59. Виноградов А. Д., Востров А.Ю., Дмитриев И.С. Алгоритм определения координат и угловой ориентации пеленгаторных антенн двух летательных аппаратов с использованием наземного радиопеленгатора // Радиотехника. 2019. Т. 83. № 9(13). С. 49–62.
60. Виноградов А.Д., Крыжко И.Б., Минин Л.А. Локальные угломерные радионавигационные системы // Сб. пленарных докл. IV Всеросс. науч.-практич. конф. «Авионика» (12-13 марта 2020 г.). Воронеж: ВУНЦ ВВС «ВВА». 2020. С. 8–37.
61. ITU Radiocommunication Sector [Электронный ресурс]. URL: https://www.itu.int/en/ITU-R (дата обращения: 25.03.2025).
62. Автоматизированные системы и технические средства радиоконтроля. Каталог компании ИРКОС. М. 2024.