П.В. Васильев1, А.С. Воробьёв2, М.Т. Стадник3

1-3 ВКА им. А.Ф. Можайского (Санкт-Петербург, Россия)

1-3 vka@mil.ru

Постановка проблемы. Требование высокой точности сближения управляемого объекта (УО) c неуправляемым объектом сближения (ОС) предполагает использование в системах управления сближением телевизионного координатора, обеспечивающего получение оценки параметра рассогласования для реализуемого метода сближения. Стохастический характер измерения параметра рассогласования позволяет оценить качество высокоточного сближения через определение вероятности попадания УО в область пространства заданного размера вокруг объекта сближения. В условиях, когда в системе управления реализуется непрерывное управление по методу пропорционального сближения в оптимальном сочетании с процессом наблюдения, а также при жестком креплении телевизионного координатора на корпусе УО на завершающем этапе при установившемся режиме функционирования на функционирование системы управления сближением оказывает негативное влияние управляющее воздействие (так???). Данное обстоятельство обусловлено вынужденными случайными колебаниями корпуса УО при срабатывании двигательной установки управления, создающей поперечное управляющее ускорение. Необходимо найти подходы к уменьшению отрицательного влияния указанного фактора, в частности путем совершенствования методов сближения.

Цель. Представить метод сближения УО с неуправляемым ОС при временно́м разделении процессов наблюдения и управления.

Результаты. Рассмотрен метод сближения УО с неуправляемым ОС при временно́м разделении процессов наблюдения и управления – метод импульсного сближения и предложена методика расчета его параметров. Показано, что управление УО реализуется в виде импульсов с фиксированным уровнем управляющего ускорения и переменной длительностью, определяемой оценкой параметра рассогласования, полученной на предшествующем интервале наблюдения. С использованием критерия минимума обобщенного квадратичного функционала качества получены аналитические выражения для расчета оптимальной длительности интервала управления. Установлено, что длительность интервалов наблюдения определяется эффективной длиной оптимального фильтра, используемого в система обработки информации (СОИ), и темпом поступления замеров углового положения.

Практическая значимость. Применение импульсного метода сближения объектов с временны́м разделением процессов наблюдения и управления позволяет устранить мешающее влияние управляющего воздействия в виде вынужденных коле-баний корпуса УО с жесткозакрепленным на нем телевизионным координатором, что обеспечивает достижение требуемой вероятности попадания в область заданного размера.

Васильев П.В., Воробьёв А.С., Стадник М.Т. Метод импульсного сближения объектов с применением временно́го разделения процессов наблюдения и управления // Радиотехника. 2025. Т. 89. № 2. С. 114–120. DOI: https://doi.org/10.18127/j00338486-202502-15

1. Испытательная техника: Справочник. В 2-х книгах / Под ред. В В. Клюева. М.: Машиностроение. 1982. Кн. 1. 528 с.
2. Бачевский С.В., Борисов Е.Г., Васильев П.В., Турницкий Л.С. Расчет текущего распределения плотности вероятности мгновенного промаха системы сближения в условиях нестационарного шума измерения бортового комбинированного радиолокационно-оптического координатора // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2008. Т. 6. № 1. С. 19–26.
3. Васильев П.В., Авдяков В.А., Галич Р.Г. Метод пропорционального сближения с переменным навигационным параметром в условиях мешающего влияния управляющего воздействия на точность измерений бортового оптико-электронного координатора // Вопросы радиоэлектроники. Сер. Техника телевидения. 2020. Вып. 4. С. 54–62.
4. Васильев П.В., Галич Р.Г. Метод сближения объектов с применением временного разделения процессов наблюдения и управления // Радиотехника. 2022. Т. 86. № 4. С. 76−83. DOI: https://doi.org/10.18127/j00338486-202204-11.
5. Бачевский С.В., Шмалько В.А. Стохастический анализ и оптимизация установившегося режима функционирования высо-коточных систем сближение. Тверь: ВУ ПВО. 2001. 150 с.
6. Кузьмин С.З. Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации. М.: Радио и связь. 1986. 352 м.
7. Кузьмин С.З. Цифровая обработка радиолокационной информации. М.: Советское радио. 1967. 400 с.
8. Ким Д.П. Методы поиска и преследования подвижных объектов. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит. 1989. 336 с.
9. Максимов М.В., Меркулов В.И. Радиоэлектронные следящие системы // Синтез методами теории оптимального управле-ния. М.: Радио и связь. 1990. 256 с.