А.В. Немов1, С.С. Голубев2, А.В. Рутковский3

1-3 АО «НПП «Радар ммс» (Санкт-Петербург, Россия)

1 an.nilov2011@yandex.ru; 2 savva@mail.ru; 3 rutkovskij_av@radar-mms.com

Постановка проблемы. Ориентация объекта размещения (ОР) угломерной навигационной аппаратуры потребителя (НАП) характеризуется углами Эйлера--Крылова трех поворотов системы координат, связанной с ОР, относительно базовой системой координат, например, геоцентрической. При этом неизвестными измеряемыми параметрами являются направляющие косинусы векторов-направлений на навигационные космические аппараты относительно связанной системы координат.

Цель. Предложить алгоритм оперативного определения ориентации в угломерной НАП и конфигурацию разреженной антенной решетки из четырех излучателей.

Результаты. Рассмотрен алгоритм оперативного высокоточного измерения ориентации мобильного ОР с редуцированным перебором для разрешения фазовой неоднозначности. Показано, что сокращение перебора достигается за счет избыточности баз, включая виртуальные, при специфической конфигурации разреженной антенной решетки из четырех излучателей, а для определения ориентации достаточно созвездия из трех спутников. Получены количественные данные по точности и надежности измерения ориентации ОР с помощью статистической имитационной программной модели.

Практическая значимость. Представленные результаты могут быть использованы при конструировании угломерной НАП мобильных ОР.

Немов А.В., Голубев С.С., Рутковский А.В. Алгоритм оперативного определения ориентации объекта размещения спутниковой угломерной навигационной аппаратуры потребителя // Радиотехника. 2025. Т. 89. № 12. С. 74−82. DOI: https://doi.org/10.18127/j00338486-202512-09

1. Абросимов В.И., Алексеева В.И., Гребенко Ю.А. Использование системы NAVSTAR для определения угловой ориентации объектов // Зарубежная радиоэлектроника. 1988. № 1. С. 46–53.
2. ГЛОНАСС. Модернизация и перспективы развития. Монография / Под ред. А.И. Перова. М.: Радиотехника. 2020. 1072 с.
3. Гарин Е.Н., Тяпкин В.Н., Фатеев Ю.Л., Дмитриев Д.Д., Тяпкин И.В. Измерение пространственной ориентации по сигналам спутниковых радионавигационных систем в условиях помех // I-methods. 2020. Т. 12. № 3. С. 1-9. URL: http://intech-spb.com/i-methods.
4. Немов А.В. Возможности двухсистемного датчика ориентации летательных аппаратов // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2001. № 10. С. 58-61.
5. Немов А.В., Ковита С.П., Козлов Р.Л., Тюфтяков Д.Ю. Применение компактных навигационных антенных решеток для определения пространственной ориентации воздушных судов // Новости навигации. 2010. № 1. С. 18-26.