А.Е. Макаров1, И.М. Лернер2, И.В. Рябов3

1,3 Поволжский государственный технологический университет (г. Йошкар-Ола, Россия)

2 Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ (г. Казань, Россия)

1 makarovaleksey2014@yandex.ru; 2aviap@mail.ru; 3ryabov22@mail.ru

Постановка проблемы. Геопозиционирование подвижных объектов с помощью глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) в городских условиях является сложной задачей, так как разнообразие природных и техногенных объектов влияет на качество решения навигационной задачи и, как следствие, ухудшает точность получаемых результатов. Поэтому на сегодняшний день актуальна разработка алгоритмов дополнительной обработки информации о местонахождении объекта в навигационных системах, работающих по принципу приема сигналов от ГНСС, для повышения точности позиционирования подвижных объектов в городских условиях.

Цель. Представить алгоритм повышения точности позиционирования подвижных объектов, базирующийся на обработке различных типов сигналов ГНСС в условиях радиозатененности.

Результаты. Предложен алгоритм повышения точности геопозиционирования подвижных объектов с применением достоверных и недостоверных навигационных пакетов, полученных навигационным процессором путем их обработки методом бальных оценок. Определены критерии выбора навигационных пакетов. Показано, что данный алгоритм может быть реализован на любом вычислительном устройстве, способном принимать навигационные данные и выполнять команды пользователя.

Практическая значимость. Представленный алгоритм повышения точности геопозиционирования подвижных объектов позволяет повысить точность позиционирования в условиях затененности до 1-1,5 м при формировании навигационной сетки с шагом 1 м.

Макаров А.Е., Лернер И.М., Рябов И.В. Повышение точности позиционирования подвижных объектов в городских условиях с применением глобальных навигационных спутниковых систем // Радиотехника. 2025. Т. 89. № 1. С. 72−79. DOI: https://doi.org/10.18127/j00338486-202501-06

1. Рябов И.В., Макаров А.Е. Повышение точности позиционирования подвижных объектов с помощью сигналов глобальных навигационных спутниковых систем // Радиотехника. 2020. Т. 84. № 9(17). С. 49-57. DOI: 10.18127/j00338486-202009(17)-04.
2. Козлов С.В., Спирина Е.А., Немцев Е.А., Спирина А.А. Оценка параметров каналов связи с использованием модели трассировки лучей в гетерогенных сетях связи // Электромагнитные волны и электронные системы. 2024. Т. 29. № 4. С. 54-67. DOI: 10.18127/j5604128-202404-05.
3. Гайсин А.К., Коробков А.А., Сафиуллин И.А. и др. Исследование зависимости параметров многомерной модели от характера мобильности в сетях O-RAN в задаче классификации групп пользователей // Электромагнитные волны и электронные системы. 2024. Т. 29. № 4. С. 6-22. DOI: 10.18127/j5604128-202404-02.
4. Лернер И.М., Файзулин Р.Р., Рябов И.В. Оптимизированный алгоритм оценки пропускной способности каналов связи, функционирующих на базе теории разрешающего времени // Радиотехника. 2022. Т. 86. № 4. С. 91-109. DOI: 10.18127/j00338486-202204-13.
5. Lerner I.M., Fayzullin R.R. The study of features of functioning of channel with memory and APSK-N-signal. The possibilities of increasing its spectral efficiency // 2019 Wave Electronics and its Application in Information and Telecommunication Systems (WECONF 2019). Saint-Petersberg. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. 2019. V. 2. P. 8840586. DOI: 10.1109/WECONF.2019.8840586.
6. Kadushkin V.V., Lerner I.M. Determination of occurrence conditions for periodically non-stationary random process with establishing PSK-n phase at the output of the linear selective system // 2018 Systems of Signal Synchronization, Generating and Processing in Telecommunications (SYNCHROINFO-2018). Minsk. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. 2018. P. 8456948. DOI: 10.1109/SYNCHROINFO.2018.8456948.
7. Дурманов М.А., Сметанина О.Н. Повышение точности позиционирования на основе корректировки геоданных // Известия Тульского гос. ун-та. Се. Технические науки. 2023. № 5. С. 96-100. DOI: 10.24412/2071-6168-2023-5-96-97.
8. Российская Федерация. Радионавигационный план Российской Федерации: утв. приказом Минпромторга России от 4 сентября 2019 г. №3296. Текст: электронный. М. 2019. URL: https://internavigation.ru/wp-content/uploads/2021/10/РНП-РФ-2019-2024_Пр.3296_04.09.19.pdf (дата обращения: 01.10.2024).
9. Бабурин А.А. Методика высокоточного абсолютного местоопределения потребителя с разрешением целочисленной неоднозначности псевдофазовых измерений сигналов ГЛОНАСС: Автореф. дис. ... канд. техн. наук. 2.2.16. М. 2024. 161 с.
10. Ben-Moshe B., Elkin E., Levi H., Weissman A. Improving accuracy of GNSS devices in urban canyos // Proceedings of the 23rd Annual Canadian Conference on Computational Geometry. Toronto. Ontario. Canada. 2011. P. 1-7.
11. Ogaja Clement A. Introduction to GNSS Geodesy. Springer Cham. 26 May 2022. 166 p.
12. Буряковский П.К. Подход к определению кратчайшего расстояния между объектами разнородной геопространственной геометрии // Системная инженерия и информационные технологии. 2023. Т. 5. № 5(14). С. 88-94. DOI: 10.54708/2658-5014-SIIT-2023-no5-p88.