В.М. Артюшенко1, В.И. Воловач2

1 Технологический университет им. дважды Героя Советского Союза
летчика-космонавта А.А. Леонова (г. Королев, Россия)

2 Поволжский государственный университет сервиса (г. Тольятти, Россия);
Воронежский государственный университет (г. Воронеж, Россия)

1 artuschenko@mail.ru; 2 volovach.vi@mail.ru

Постановка проблемы. Ошибки определения параметров движения маневрирующих объектов возникают вследствие отличия между движением реального объекта и используемой модели. Для того, чтобы оценить эти ошибки, используется подход на основе выпуклых многогранников в теории оценивания.

Цель. Оценить ошибки определения параметров движения маневрирующих объектов, возникающих из-за расхождения реальной модели и модели, используемой для построения фильтра.

Результаты. Получено рекуррентное соотношение для построения множества средних значений ошибок оценивания маневрирующих объектов, описываемых линейными дискретными уравнениями. Определены условия, при которых система фильтрации обладает наибольшими ошибками. Выполнено численное моделирование экстремальных значений при маневрировании объекта. Проведен анализ точности алгоритма фильтрации для наихудшего случая.

Практическая значимость. Предложенные решения позволяют повысить точность определения параметров движения маневрирующих объектов.

Артюшенко В.М., Воловач В.И. Оценка ошибки определения параметров движения маневрирующих объектов // Радиотехника. 2024. Т. 88. № 9. С. 123-131. DOI: https://doi.org/10.18127/j00338486-202409-11

1. Зингер Р.А., Бенке К.В. Способ определения дальности до наземного источника излучения с самолета, оснащенного азимутальным фазовым пеленгатором // Зарубежная радиоэлектроника. 1972. № 1. С. 44–60.
2. Ширман Я.Д., Голиков В.Н., Бусыгин И.Н. и др. Теоретические основы радиолокации / Под ред. Я.Д. Ширмана. М.: Советское радио. 1970. 560 с.
3. Сейдж Э.П., Уайт У.С. Оптимальное управление системами. М.: Радио и связь. 1982. 392 с.
4. Васин В.В., Власов О.В., Григорин-Рябов В.В. и др. Радиолокационные устройства (теория и принципы построения) / Под ред. В.В. Григорина-Рябова. М.: Советское радио. 1970. 680 с.
5. Коростелев А.А., Клюев Н.Ф., Мельник Ю.А. и др. Теоретические основы радиолокации / Под ред. В.Е. Дулевича. М.: Советское радио. 1978. 608 с.
6. Артюшенко В.М., Воловач В.И. Оценка влияния мультипликативных помех на погрешность измерения параметров движения протяженных объектов // Радиотехника. 2017. № 2. С. 58–68.
7. Артюшенко В.М., Воловач В.И. Оценка интенсивности движения протяженных объектов с помощью обобщенного распределения Вейбулла // Автометрия. 2020. Т. 56. № 3. С. 58–67.
8. Коростелев А.А. Пространственно-временная теория радиосистем. М.: Радио и связь. 1987. 320 с.
9. Сосулин Ю.Г. Оптимальное обнаружение радиосигналов. М.: МАИ. 1978. 59 с.
10. Сосновский А., Хаймович И.А. Авиационная радионавигация: Справочник. М.: Транспорт. 1980. 256 с.
11. Вопросы статистической теории радиолокации / Под ред. Г.П. Тартаковского. М.: Советское радио. 1983. 424 с.
12. Агаджанов П.А., Барабанов Н.М., Буренин Н.И. и др. Космические траекторные измерения / Под ред. П.А. Агаджанова, В.Е. Дулевича, В.Е. Коростелева. М.: Советское радио, 1969. 504 с.
13. Алексеев В.И., Корков А.М., Полонников Р.И. и др. Экстремальная радионавигация / Под ред. Р.И. Полонникова, В.П. Тарасенко. Наука. 1978. 280 с.
14. Черноусько Ф.Л., Колмановский В.Б. Оптимальное уравнение при случайных возмущениях. М.: Наука. 1978. 342 с.
15. Кинкулькин И.Е., Рубцов В.Д., Фабрик М.А. Фазовый метод определения координат / Под ред. И.Е. Кинкулькина. М.: Советское радио. 1979. 280 с.
16. Баклицкий В.К., Юрьев А.Н. Корреляционно-экстремальный методы навигации. М.: Радио и связь. 1982. 256 с.
17. Емиличев В.А., Ковалев М.М., Кравцов М.К. Многогранники, графы, оптимизация (комбинаторная теория многогранников). М.: Наука. 1981. 324 с.
18. Бакулев П.А., Степин В.М. Методы и устройства селекции движущихся целей. М.: Радио и связь. 1986. 288 с.
19. Аоки М. Введение в методы оптимизации. М.: Наука. 1977. 234 с.
20. Черников С.Н. Линейные неравенства. М.: Наука. 1968. 424 с.