П.А. Кашевский1

1 АО «ЦНИРТИ им. академика А.И. Берга» (Москва, Россия)

1 k0335@yandex.ru

Постановка проблемы. Постоянное увеличение объемов использования информации, получаемой системами воздушного радиомониторинга (ВРМ) в реальном масштабе времени, предъявляет повышенные требования к точности определения координат радиоизлучающих объектов (РИО). Важной, а в ряде случаев основной причиной, препятствующей достижению требуемых уровней точности определения координат РИО системами ВРМ, применяющими классические методы пеленгования, являются всевозможные мешающие факторы в канале наблюдения. Существующие на сегодняшний день в области ВРМ решения задачи снижения влияния мешающих факторов на точность определения координат РИО основаны на различных способах их устранения (ослабления), как правило, в местах возникновения, что не всегда обеспечивает необходимую эффективность, а в некоторых случаях их применение становится проблематично.

Цель. Представить новый, построенный на основе принципа двухканальности Петрова метод определения координат наземных РИО системами ВРМ, обеспечивающий снижение (компенсацию) влияния мешающих факторов на точность оценивания их местоположения (РИО).

Результаты. Обоснованы необходимые условия применимости принципа двухканальности Петрова в пассивных системах ВРМ. Разработан метод, обеспечивающий снижение (компенсацию) влияния мешающих факторов на точность оценивания координат наземных РИО. Определены варианты исполнения предложенного метода. Предложена методика аналитического синтеза оптимальных алгоритмов вычисления значений ошибок определения координат РИО в одних точках пространства состояний объектов по их известным значениям в других. Синтезированы алгоритмы реализации предложенного метода на примере угломерного метода определения координат наземных неподвижных РИО. Проведен вычислительный эксперимент, результаты которого подтвердили его работоспособность и его более высокую по сравнению с классическим угломерным методом эффективность по размеру рабочей зоны и точности.

Практическая значимость. Представленный метод определения координат РИО системами ВРМ можно использовать как самостоятельно, так и в качестве дополнения к классическим методам пассивной радиолокации для увеличения их рабочих зон и/или точностей. 

Кашевский П.А. Метод «совместного» определения координат радиоизлучающих объектов системами воздушного радио-мониторинга на основе принципа двухканальности Петрова // Радиотехника. 2024. Т. 88. № 10. С. 127-136. DOI: https://doi.org/10.18127/j00338486-202410-14

1. Кондратьев В.С., Котов А.Ф., Марков Л.Н. Многопозиционные радиотехнические системы / Под ред. проф. В.В. Цветнова. М.: Радио и связь. 1986. 264 с.
2. Чернов В.С., Верба В.С., Меркулов В.И., Ильчук А.Р., Загребельный И.Р. Угломерные двухпозиционные пассивные системы радиомониторинга воздушного базирования. Методы и алгоритмы оценивания и управления. М.: Радиотехника. 2022. 232 с.
3. Косогор А.А., Хуторцев В.В. Использование принципов траекторного управления наблюдениями для повышения точности угломерно-дальномерной-разностно-дальномерной измерительной системы с изменяемой топологией // Радиотехника. 2023. Т. 87. № 1. С. 62-72. DOI: https://doi.org/10.18127/j00338486-202301-06.
4. Петров Б.Н. Избранные труды. Т. 1. Теория автоматического управления. М.: Наука. 1983. 432 с.
5. Глонасс. Принципы построения и функционирования / Под ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова. Изд. 4-е, перераб. и доп. М.: Радиотехника. 2010. 800 с.
6. Перов А.И. Исключение ионосферной составляющей погрешности из оценок псевдодальностей при использовании многочастотных измерений в аппаратуре спутниковой навигации // Радиотехника. 2023. Т. 87. № 11. С. 130-135. DOI: https://doi.org/10.18127/j00338486-202311-18.
7. Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. М.: Радио и связь. 1982. 624 с.