И.В. Шуваев1, В.В. Кирюшкин2, С.И. Бабусенко3, А.В. Журавлев4

1-4 АО НВП «ПРОТЕК» (г. Воронеж, Россия)

Постановка проблемы. На сегодняшний день в условиях радиоподавления глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) для обеспечения ситуационной осведомленности группы подвижных объектов (ПО) используют локальную навигацию. При этом координаты ПО определяются с помощью четырех разнесенных в пространстве опорных приемопередатчиков, а для взаимной осведомленности о координатах всех ПО группы требуется обмен информацией между объектами группы.

Цель. Представить способ взаимной осведомленности каждого ПО о пространственно-временном состоянии всех ПО группы без организации дополнительного обмена информацией между ними с использованием одной опорной навигационной станции с известными локальными координатами.

Результаты. Предложен способ обеспечения ситуационной осведомленности группы ПО, основанный на применении одной опорной навигационной станции, оборудованной радиопеленгатором. Проведено исследование представленного способа, в результате которого установлено следующее: 1) данный способ обеспечивает точность позиционирования контролируемого ПО на борту контролирующего ПО до 10 м при нахождении контролируемого объекта в переделах межфокусного пространства угломерно-разностно-дальномерной системы, образованной опорной навигационной станцией и контролирующим ПО;
2) при выходе контролируемого объекта за пределы межфокусного пространства наблюдается деградация точностных характеристик до 100 м, что связано с увеличением значений геометрического фактора. Показано, что в рассматриваемой системе точность оценки задержки запросных и ответных сигналов должна быть не хуже 5×10-7 с, а погрешность измерения азимутального угла в радиопеленгаторе опорной навигационной станции не должна превышать 3-5°. Выявлен недостаток рассматриваемого способа - наличие «слепых зон», который может быть устранен изменением конфигурации системы за счет перемещения контролирующего ПО.

Практическая значимость. Предcтавленный способ может быть использован на практике для обеспечения ситуационной осведомленности группы абонентов локальной системы связи специального назначения.

Шуваев И.В., Кирюшкин В.В., Бабусенко С.И., Журавлев А.В. Обеспечение ситуационной осведомленности группы подвижных объектов с использованием одной опорной навигационной станции // Радиотехника. 2023. Т. 87. № 7. С. 5-13. DOI: https://doi.org/10.18127/j00338486-202307-01

1. Кирюшкин В.В., Бабусенко С.И., Журавлев А.В., Шуваев И.В. Обеспечение ситуационной осведомленности группы подвижных объектов с использованием локальной навигации // Радиотехника. 2022. Т. 86. № 7. С. 107-112. DOI: https://doi.org/10.18127/j00338486-202207-17.
2. Патент на изобретение № 2784103 (РФ) от 23.11.2022. Бюл. № 33. Способ мониторинга пространственно-временного состояния группы подвижных объектов при локальной навигации. / Шуваев И. В. Журавлев А.В. Маркин В.Г. Бабусенко С.И. Кирюшкин В.В. Шуваев В.А. Красов Е.М.
3. Патент на изобретение № 2784109 (РФ) от 23.11.2022. Бюл. № 33. Способ мониторинга пространственно-временного состояния группы подвижных объектов при локальной навигации. / Шуваев И. В. Журавлев А.В. Маркин В.Г. Бабусенко С.И. Кирюшкин В.В. Шуваев В.А. Красов Е.М.
4. Патент на изобретение № 2790808 (РФ) от 28.02.2023. Бюл. № 7.4. Способ мониторинга пространственно-временного состояния группы подвижных объектов при локальной навигации. / Шуваев И. В. Журавлев А.В. Маркин В.Г. Бабусенко С.И. Кирюшкин В.В. Шуваев В.А. Красов Е.М.
5. Мельников Ю.П., Попов С.В. Радиотехническая разведка. Методы оценки эффективности местоопределения источников излучения. М.: Радиотехника. 2008. 432 с.
6. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. Перевод с со второго американского переработанного издания / Под общ. ред. И.Г. Арамановича. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. литературы. 1974.
7. Шебшаевич В.С., Дмитриев П.П., Иванцевич Н.В. и др. Сетевые спутниковые радионавигационные системы / Под ред.
   П.П. Дмитриева, В.С. Шебшаевича. М.: Радио и связь. 1982. 272 с.