Д.В. Мурзин1, Г.В. Ершов2, А.Р. Мурлага3, Т.А. Мирталибов4

1-3 АО «ЦНИРТИ им. академика А.И. Берга» (Москва, Россия)

4 АО «Концерн ВКО «Алмаз – Антей» (Москва, Россия)

Постановка проблемы. В настоящее время беспилотные летательные аппараты (БПЛА) широко применяются для получения координатной информации о наземных источниках радиоизлучения (ИРИ) и ее передачи на пункты управления. При этом угловые координаты наземного ИРИ определяются в местной системе координат БПЛА, что затрудняет их использование на пункте управления. Таким образом, на сегодняшний день актуальной является задача преобразования угловых координат наземного источника радиоизлучения в геоцентрическую систему координат (ГЦСК) непосредственно на борту БПЛА.

Цель. Представить алгоритм преобразования координат наземного ИРИ в ГЦСК на борту БПЛА по информации от бортового пассивного радиопеленгатора.

Результаты. Разработан алгоритм преобразования координат наземного ИРИ в ГЦСК на борту БПЛА на основе метода определения разностей географических широт и долгот БПЛА и наземного ИРИ, построенного на принципах сферической геометрии. Для проверки корректности работы предложенного алгоритма выполнено определение координат наземного ИРИ.

Практическая значимость. Представленный алгоритм преобразования координат наземного ИРИ в ГЦСК непосредственно на борту БПЛА может быть использован для успешного решения целого класса задач, в которых определяющим является фактор времени, в частности, для преобразования координат мобильного наземного ИРИ.

1. Аминов С.М., Барабанов М.С., Денисенцев С.А., Лавров А.В., Лямин Ю.Ю. Чужие войны: новая парадигма / Под ред. М.С. Бара-банова. М.: Центр анализа стратегий и технологий. 2022. 160 с.
2. Ершов Г.В., Коробков Ю.Ю., Мурлага А.Р. Разработка комплекса обнаружения и противодействия беспилотным летательным аппаратам // Радиотехника. 2019. Т. 83. № 11(17). С. 51-58. DOI: 10.18127/j00338486-201911(17)-05.
3. Виноградов А.Д., Дмитриев И.С. Способы и характеристики местоопределения наземного источника радиоизлучения при радиопеленговании с борта летательного аппарата // Антенны. 2016. № 6(226). С. 4-43.
4. Crouch C.C. Integration of mini-UAVs at the tactical operations level: implications of operations, implementation, and information sharing. Master’s Thesis. Monterey: Naval Postgraduate School. 2005. 177 p.
5. Лебедев А.А., Герасюта Н.Ф. Баллистика ракет. М.: Машиностроение. 1970. 244 с.
6. Сиваков А.М. Военная топография для связистов. М.: Воениздат. 1974. 172 с.
7. Вентцель М.К. Сферическая тригонометрия. М.: Геодезиздат. 1948. 154 с.
8. Пенцак И.Н. Теория полета и конструкция баллистических ракет. М.: Машиностроение. 1974. 344 с.
9. Проектирование и испытание баллистических ракет / Под ред. В.И. Варфоломеева и М.И. Копытова. М.: Воениздат. 1970. 391 с.
10. Аппазов Р.Ф., Сытин О.Г. Методы проектирования траекторий носителей и спутников Земли. М.: Наука. 1987. 440 с.