А.А. Косогор1, В.В. Хуторцев2

1,2 ФГУП «Ростовский НИИ радиосвязи» ФНПЦ (г. Ростов-на-Дону, Россия)

Постановка проблемы. Перспективным направлением повышения качества решения задач радиолокационного сопровождения объектов наблюдения (ОН) является применение измерительных систем с изменяемой топологией, что дает принципиальную возможность управлять точностью оценивания координат вектора состояния ОН и за счет рационального выбора траектории движения приемника радиосигнала осуществлять адаптацию топологии измерительной системы к характеристикам моделей различных сопровождаемых траекторий.

Цель. Рассмотреть возможность повышения точности угломерно-дальномерно-разностно-дальномерной измерительной системы на основе адаптации ее топологии к характеристикам экстраполируемой траектории сопровождаемого объекта.

Результаты. Показано, что использование принципов управления активным экспериментом позволяет сформировать последовательность определения оптимального траекторного управления наблюдениями и осуществить адаптацию топологии измерительной системы к характеристикам траектории сопровождаемого ОН.

Практическая значимость. Применение полученных результатов обеспечивает согласование топологии измерительной системы с характеристиками траектории сопровождаемого ОН, за счет чего повышается точность оценивания его вектора состояния.

Косогор А.А., Хуторцев В.В. Использование принципов траекторного управления наблюдениями для повышения точности угломерно-дальномерно-разностно-дальномерной измерительной системы с изменяемой топологией // Радиотехника. 2023.
Т. 87. № 1. С. 62−72. DOI: https://doi.org/10.18127/j00338486-202301-06

1. Кондратьев В.С., Котов А.Ф., Марков Л.Н. Многопозиционные радиотехнические системы. М.: Радио и связь. 1986. 264 с.
2. Гайчук Ю.Н., Балдычев М.Т., Печурин В.В. Исследование погрешности угломерного метода определения местоположения источников радиоизлучений группой беспилотных летательных аппаратов // Электромагнитные волны и электронные системы. 2022. Т. 27. № 3. С. 23-28.
3. Малышев В.В., Красильщиков М.Н., Карлов В.И. Оптимизация наблюдения и управления летательных аппаратов. М.: Машиностроение. 1989. 312 с.
4. Хуторцев В.В. Траекторное управление процессом наблюдения подвижного цифрового пеленгатора в топологии дорожной сети // Известия РАН. Теория и системы управления. 2022. № 1. С. 126-137.
5. Хуторцев В.В. Совместное управление наблюдениями и траекторией подвижного пеленгатора // Радиотехника. 2017. Т. 81. № 6. С. 243-250.
6. Дубровин Б.А., Новиков С.П., Фоменко А.Т. Современная геометрия. Методы и приложения. М.: Наука. 1986. 760 с.
7. Сейдж Э.П., Уайт Ч.С. Оптимальное управление системами. М.: Радио и связь. 1982. 392 с.
8. Крылов И.А., Черноусько Ф.Л. О методе последовательных приближений для решения задач оптимального управления // ЖВМ и МФ. 1962. Т. 2. № 6. С. 142-153.