И.А. Нагин1, Т.А. Мухамедзянов2, А.А. Черкасова3
1-3 АО «КБ НАВИС» (Москва, Россия)
Постановка проблемы. Для улучшения надежности и точности работы навигационной аппаратуры потребителя (НАП) спутниковых радионавигационных систем (СРНС) применяется комплексирование с инерциальными навигационными системами (ИНС), позволяющее использовать взаимодополняющие свойства этих систем и повысить потребительские характеристики конечного изделия. Объединенные в одну систему НАП СРНС и ИНС образуют инерциально-спутниковую навигационную систему (ИСНС).
Цель. Представить алгоритм комплексирования измерений навигационного приемника и инерциального измерительного блока и внедрить его в программное обеспечение прототипа ИСНС NV216C-IMU.
Результаты. Разработан алгоритм комплексирования, использующий измерения псевдоскорости НАП, и представлены алгоритмы адаптации эквивалентной шумовой полосы фильтра системы слежения за фазой и поддержки петли слежения с помощью оценок ИНС. Алгоритмы внедрены в прототип ИСНС NV216C-IMU, разработанной в АО «КБ НАВИС». Приведены характеристики прототипа и результаты его экспериментальных исследований.
Практическая значимость. Навигационная аппаратура с высокой надежностью и точностью навигационных определений интересна широкому кругу потребителей.
Нагин И.А., Мухамедзянов Т.А., Черкасова А.А. Экспериментальные исследования тесносвязанного алгоритма комплексирования в NV216C-IMU // Радиотехника. 2022. Т. 86. № 9. С. 40−50. DOI: https://doi.org/10.18127/j00338486-202209-05
- ГЛОНАСС. Модернизация и перспективы развития / Под ред А.И. Перова. М.: Радиотехника. 2020.
- Grewal M.S., Andrews A.P., Bartone C.G. Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration. 3-rd edition. John Wiley & Sons, Inc. New Jercey, USA. 2013.
- Инчагов Ю.М., Шатилов А.Ю. Синтез слабосвязанного алгоритма комплексирования НАП СРНС и ИНС, работающего по наблюдениям псевдодальностей и псевдоскоростей от НКА // Радиотехника. 2017.