В.В. Кирюшкин1, С.И. Бабусенко2, А.В. Журавлев3, И.В. Шуваев4

1-4 АО НВП «ПРОТЕК» (г. Воронеж, Россия)

Постановка проблемы. В настоящее время системы локальной радионавигации (СЛРН) рассматриваются как зональная альтернатива глобальным навигационным спутниковым системам (ГНСС), поскольку позволяют решить задачу координатно-временного обеспечения пользователей в условиях недоступности спутниковых навигационных сигналов. Основным недостатком СЛРН, использующих дальномерный или разностно-дальномерный методы определения координат, является необходимость обеспечения привязки к шкале единого времени моментов начала передачи альтернативного координатно-времен-ного сигнала передатчиками и моментов их приема в приемнике навигационной аппаратуре потребителей (НАП), т.е. обеспечения привязки шкал времени передатчиков и шкалы времени приемника к шкале единого времени, что, в свою очередь, - сложная техническая задача, требующая для ее решения отдельных каналов связи для передачи сигналов синхронизации.

Цель. Предложить способ локальной радионавигации по сигналам несинхронизированных отечественных средств радиоэлектронного подавления ГНСС.

Результаты. Представлен способ, обеспечивающий локальное позиционирование санкционированного потребителя по сигналам передатчиков радиопомех, не синхронизированных между собой и не синхронизированных с НАП. Отмечено, что способ основан на процедуре начальной синхронизации НАП с вычислением поправок, учитывающих рассинхронизм шкал времени НАП и передатчиков помех, с использованием известной информации о местоположении передатчиков радиопомех и координатах точки начальной синхронизации. Проведена оценка эффективности предложенного способа методом имитационного компьютерного моделирования, которая показала, что для санкционированного потребителя, находящегося на удалении более 30 км от передатчиков радиопомех, радиальная погрешность позиционирования с использованием рассматриваемого способа не превышает 200 м при погрешности измерения дальности не более 30 м.

Практическая значимость. Предложенный способ обеспечивает локальное позиционирование санкционированного потребителя по не синхронизированным сигналам передатчиков радиопомех с использованием известной информации о местоположении передатчиков радиопомех и координатах точки начальной синхронизации.

Кирюшкин В.В., Бабусенко С.И., Журавлев А.В., Шуваев И.В. Использование сигналов несинхронизированных отечественных средств радиоэлектронного подавления глобальных навигационных спутниковых систем для локальной радионавигации //
Радиотехника. 2022. Т. 86. № 7. С. 76-83. DOI: https://doi.org/10.18127/j00338486-202207-13

1. Electronic resource. Mode of access: https://minpromtorg.gov.ru/common/upload/ docVersions/5a724ff99f35b/actual/2123.PDF (accessed 20.08.2021)
2. Патент RU № 2649407, С1, МПК H04К 3/00. Пространственно-распределенная система радиоподавления НАП ГНСС с функцией альтернативного координатно-временного обеспечения для санкционированных потребителей / Журавлев А.В., Безмага В.М., Маркин В.Г., Шуваев В.А., Красов Е.М., Смолин А.В.; опубл. 03.04.2018 г.
3. Electronic resource. Mode of access: https://scientificrussia.ru/articles/novaja-sistema-navigacii (accessed 20.08.2021).
4. Electronic resource. Mode of access: http://doi.org/10.35784/iapgos.928 (accessed 20.08.2021).
5. Серкин Ф.Б., Важенин Н.А., Вейцель А.В. Анализ характеристик прототипа локальной системы местоопределения // Труды МАИ. № 86.
6. Международный патент WO 2015/112038 А1, МПК G01С 21/20 (2006.01) G01С 21/26 (2006.01). Локальная навигационная система / Шеболков В.В., Огурцов Е.С., Семенистая Е.С. Номер международной заявки: PCT/RU2014/000033; дата международной подачи 21.01.2014.
7. Hameedah Sahib Hasan, Mohamed Hussein, Shaharil Mad Saad and Mohd Azuwan Mat Dzahir. An Overview of Local Positioning System: Technologies, Techniques and Applications // International Journal of Engineering & Technology. 20187. № 3.25. Р. 1-5.
8. Cappelletti B. Local positoning navigation system // United States Patent US 7,499,155 B2 (45). Date of Patent: Mar. 3, 2009.
9. Güvenç, I., Chong C.C. A survey on TOA based wireless localization and NLOS mitigation techniques // IEEE Communications Surveys and Tutorials. 2009. № 11(3). Р. 107–124. DOI: 10.1109/SURV.2009.090308.
10. Hu S., Kang M., She C. Vehicle positioning based on UWB technology // Journal of Physics: Conference Series. 2017. № 887.
    Р. 12069. DOI: 10.1088/1742-6596/887/1/012069.
11. Кирюшкин В.В., Маркин В.Г., Шуваев А.В. Оценка трехмерных координат воздушного объекта по дальномерным измерениям радиолокационных станций, расположенных на равнинной местности // Радиотехника. 2020. Т. 84. № 6(12). С. 67-73. DOI: 10.18127/j00338486-2020006(12)-11.