А.Ю. Козирацкий1, А.И. Гревцев2, Д.А. Нагалин3

1-3 ВУНЦ ВВС «ВВА им. профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина» (г. Воронеж, Россия)

Постановка проблемы. Качество функционирования средств защиты зависит от подсистемы информационного обеспечения, в частности, от ее алгоритмического обеспечения, совершенствование которого в части реализации возможности определения пространственной ориентации и габаритных размеров протяженного объекта позволит повысить эффективность способов защиты.

Цель. Разработать алгоритм определения местоположения и ориентации протяженного объекта на основе обработки пары изображений, полученных с использованием пространственно-разнесенных матричных фотоприемников и определить величину ошибки измерения в зависимости от параметров оптической системы и матричного фотоприемника.

Результаты. Разработан алгоритм определения местоположения и пространственной ориентации протяженного объекта и его габаритных размеров на основе совместной обработки изображений, получаемых двумя разнесенными матричными фотоприемниками, расположенными в точках с известными координатами. Полученные в результате реализации предложенного алгоритма аналитические соотношения отражают особенности влияния параметров оптической системы и матричного фотоприемника на ошибку измерения пространственной ориентации, местоположения, длины и диаметра протяженного объекта. В результате проведенного имитационного моделирования установлено, что существенное влияние на ошибку измерения координат оказывают габаритные размеры объекта и число фоточувствительных элементов матричных фотоприемников, а также размер и положение отображаемой проекции на поверхности матричного приемника.

Практическая значимость. Представленный алгоритм может быть реализован как составная часть подсистемы информационного обеспечения средств защиты, эффективность которых зависит от располагаемых данных об атакующем объекте.

Козирацкий А.Ю., Гревцев А.И., Нагалин Д.А. Алгоритм определения местоположения и ориентации протяженного объекта на основе обработки пары изображений, полученных пространственно-разнесенными матричными приемниками // Радиотехника. 2022. Т. 86. № 2. С. 66−74. DOI: https://doi.org/10.18127/j00338486-202202-08

1. Козирацкий Ю.Л., Паринов М.Л. и др. Обнаружение и координатометрия оптико-электронных средств, оценка параметров их сигналов. М.: Радиотехника. 2015. 456 с.
2. Якушенков Ю.Г. Теория и расчет оптико-электронных приборов: Учебник. Изд. 6-е изд., перераб. и доп. М.: Логос. 2012. 568 с.
3. Гонсалес Р., Вудс Р. Цифровая обработка изображений. М: Техносфера. 2012. 1104 с.
4. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. М.: Наука. Главная редакция физ.-мат. лит-ры. 1981. 720 с.
5. Козирацкий А.Ю., Гревцев А.И., Фролов М.М. Способ повышения разрешения оптических изображений // Радиотехника. 2015. № 12. С. 54–59.