В.В. Хуторцев

ФГУП «РНИИРС» ФНПЦ (г. Ростов-на-Дону, Россия)

Постановка проблемы. Применение гибкой пространственной структуры подвижных цифровых пеленгаторов обеспечивает возможность выявления и использования широких возможностей разнесенных измерительных систем. В полной мере преимущества таких систем проявляются при рациональном управлении пространственной конфигурацией подвижных измерителей, которое формируется на основе принципов оптимизации активного эксперимента или траекторного управления наблюдениями.

Цель. Повысить точность определения координат местоположения источников радиоизлучения за счет управления пространственной конфигурацией системы подвижных цифровых пеленгаторов.

Результат. Показано, что применение принципов управления активным экспериментом позволило сформировать последовательность определения оптимального управления пространственной конфигурацией системы подвижных цифровых пеленгаторов и выявить особенности ее реализации в условиях заданных ограничений.

Практическая значимость. Определение управления пространственной конфигурацией системы подвижных цифровых пеленгаторов обеспечивает наилучшую точность оценивания векторов состояний источников радиоизлучения.

Хуторцев В.В. Управление пространственной конфигурацией  системы подвижных цифровых пеленгаторов // Радиотехника. 2021. Т. 85. № 7. С. 80−89. DOI: https://doi.org/10.18127/j00338486-202107-12

1. Хуторцев В.В. Совместное управление наблюдениями и траекторией подвижного пеленгатора // Радиотехника. 2017. № 6. С. 243−250.
2. Khutortsev V.V. Local Optimization of Trajectory Control of Observations for Mobile Digital Direction-Finder in the Location of Discrete Sources of Radiation System // Automatic Control and Computer Sciences.  2016. V. 50. № 4. P. 211–219.
3. Хуторцев В.В., Строцев А.А., Сухенький И.А. Анализ траекторного управления наблюдениями пеленгатора в задаче локации неподвижного источника излучения // Радиотехника. 2014. № 8. С. 24−27.
4. Малышев В.В., Красильщиков М.Н., Карлов В.И. Оптимизация наблюдения и управления летательных аппаратов. М.: Машиностроение. 1989. 312 с.
5. Черноусько Ф.Л., Колмановский В.Б. Оптимальное управление при случайных возмущениях. М.: Наука. 1978. 352 с.
6. Григорьев Ф.Н., Кузнецов Н.А., Серебровский А.П. Управление наблюдениями в автоматических системах. М.: Наука. 1986. 216 с.
7. Хуторцев В.В. Пространственная оптимизация наблюдений // Автоматика и телемеханика. 1997. № 12. С. 96–106. 
8. Martineza S., Bullob F. Optimal Sensor Placement and Motion Coordination for Target Trracking // Autumatica. 2006. V. 42.  P. 661−668.
9. Andreev K.V., Rubinovich E.Yu. Moving observer trajectory control by angular measurements in tracking problem // Autom. Remote Control. 2016. V. 77. № 1. P. 106−129.
10. Хуторцев В.В. Совместная оптимизация управления траекторией и наблюдениями в задаче оценки координат источников с дискретно изменяющимися интенсивностями излучения // Известия. РАН. Теория и системы управления. 2016. № 5.  С. 131–141.
11. Хуторцев В.В. Траекторное управление разностно-дальномерной системой в задаче определения пространственной конфигурации источников радиосигналов // Радиотехника. 2019. № 7(9). С. 5−12.
12. Кондратьев В.С., Котов А.Ф., Марков Л.Н. Многопозиционные радиотехнические системы. М.: Радио и связь. 1986. 264 с.