В.В. Кирюшкин1, А.В. Коровин2, Д.И. Савин3
1 АО НВП «ПРОТЕК» (г. Воронеж, Россия)
2,3 ВУНЦ ВВС «ВВА им. проф. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина» (г. Воронеж, Россия)
Постановка проблемы. В настоящее время беспилотные летательные аппараты (БЛА) решают широкий спектр боевых и специальных задач. Локальный характер большинства современных вооруженных конфликтов накладывает жесткие ограничения на точность применения авиационных средств поражения, особенно в условиях городской застройки и наличия мирного населения. Наиболее высокоточным навигационным оборудованием является аппаратура потребителей глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС). Обеспечить повышение точности применения авиационных средств поражения, разведки целей и их подсвета можно за счет использования оценок местоположения аппаратуры потребителей ГНСС при решении названных задач.
Цель. Предложить алгоритм, реализующий интегральный дальномерный метод определения координат наземных объектов, и определить зависимость точности и времени сходимости алгоритма от числа БЛА для различных дальностей разведки (от БЛА до наземных разведываемых объектов).
Результаты. Синтезирован алгоритм определения координат наземных объектов по измерениям лазерного дальномерацелеуказателя и оценкам аппаратуры потребителей ГНСС, математической основой которого является метод максимального правдоподобия. Получены графические зависимости ошибок определения координат наземных объектов для угломернодальномерного и интегрального дальномерного методов и проведен их сравнительный анализ.
Практическая значимость. Полученные в ходе моделирования результаты позволяют на практике использовать синтезированный алгоритм определения координат наземных объектов на современных БЛА, так как он дает возможность достичь более высокую точность разведки целей.
Кирюшкин В.В., Коровин А.В., Савин Д.И. Определение координат наземных объектов с использованием группировки беспилотных летательных аппаратов // Радиотехника. 2021. Т. 85. № 6. С. 127−140. DOI: https://doi.org/10.18127/j00338486-202106-19
- Моисеев В.С. Групповое применение беспилотных летательных аппаратов: Монография. Казань: Редакционно-издательский центр «Школа». 2017. 572 с.
- Перов А.И. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова. Изд. 4-е, перераб. и доп. М.: Радиотехника. 2010. 800 с.
- Беклимишев Д.В. Курс аналитической геометрии и линейной алгебры: Учеб. для вузов. Изд. 10-е, испр. М.: ФИЗМАТЛИТ. 2003. 304 с.
- Степанов О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Ч. 1. Введение в теорию оценивания. СПб: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». 2010. 509 с.