Александр Андреевич Чугунов – аспирант,

кафедра радиотехнических систем, 

Национальный исследовательский университет «МЭИ» (Москва)

SPIN-код: отсутствует 

E-mail: iamchugunov@gmail.com 

Владимир Борисович Пудловский – к.т.н., ст. науч. сотрудник, 

ФГУП «ВНИИФТРИ»;

вед. науч. сотрудник, 

кафедра радиотехнических систем, 

Национальный исследовательский университет «МЭИ» (Москва)

SPIN-код: отсутствует

E-mail: pudlovskiy@vniiftri.ru

Роман Сергеевич Куликов – к.т.н., зав. кафедрой радиотехнических систем, 

Национальный исследовательский университет «МЭИ» (Москва)

SPIN-код: 6132-5082

E-mail: coolicoff@gmail.com 

Александр Павлович Малышев – студент, 

кафедра радиотехнических систем, 

Национальный исследовательский университет «МЭИ» (Москва)

SPIN-код: отсутствует 

E-mail: Sasha29091999@yandex.ru@mail.ru 

Постановка проблемы. Точность определения координат источников радиоизлучения (ИРИ) в многопозиционных пассивных комплексах (МПК) во многом определяется используемым алгоритмом. Традиционно в МПК применяют одномоментные оценки координат ИРИ, полученные методом наименьших квадратов (МНК), где в качестве исходных данных используют разность измерений моментов приема радиосигнала ИРИ в разнесенных приемных пунктах (ПП). Такой подход игнорирует часть информации, содержащуюся в наблюдениях: моменты и период излучения радиосигнала ИРИ.

Цель. Проанализировать потенциальные возможности фильтрационного алгоритма определения координат и моментов времени излучения ИРИ для выборки последовательных наблюдений моментов времени приема радиосигнала.

Результаты. Представлен алгоритм совместной фильтрации координат и моментов времени излучения ИРИ для выборки последовательных наблюдений. Приведены результаты моделирования различных алгоритмов определения координат ИРИ. Показаны преимущества предложенного алгоритма по сравнению с традиционным алгоритмом на основе разностно-дальномерного метода (РДМ): уменьшение СКО оценки координат более чем в 4,9 раза в рабочей зоне МПК и определение координат в «слепой» для РДМ зоне МПК.

Практическая значимость. Представлен фильтрационный алгоритм определения координат ИРИ в МПК по наблюдениям моментов времени приема радиосигнала ИРИ в разнесенных ПП. Основными отличиями этого алгоритма по сравнению с одномоментной оценкой координат ИРИ на основе РДМ являются оценка моментов времени излучения сигнала ИРИ в шкале времени ПП и совместная обработка выборки последовательных наблюдений моментов времени приема сигнала в ПП.

Чугунов А.А., Пудловский В.Б., Куликов Р.С., Малышев А.П. Фильтрационный алгоритм определения координат источников радиоизлучения в многопозиционных пассивных комплексах // Радиотехника. 2020. Т. 84.  № 9(18). С. 38−47. DOI: 10.18127/j00338486-202009(18)-03.

1. Черняк В.С. Многопозиционная радиолокация. М.: Радио и связь. 1993. 416 с.
2. Алексеев Д.А., Белецкая С.Ю., Токарев А.Б. Адресная обработка данных в разностно-дальномерных системах при определении координат воздушных целей // Вестник Воронежского государственного технического университета. 2015. Т. 11. № 5. С. 84−88.
3. Матвеев Б.В., Дубыкин В.П., Крюков Д.Ю., Курьян Ю.С., Саликов А.А. Измерение координат источников радиоизлучения многопозиционной пассивной разностно-дальномерной системой произвольной конфигурации // Вестник Воронежского государственного технического университета. 2014. Т. 10. № 5. С. 114−119.
4. Матвеев Б.В., Дубыкин В.П., Крюков Д.Ю., Курьян Ю.С., Кирпичев Е.М. Исследование свойств разностно-дальномерной системы произвольной конфигурации с итерационным алгоритмом // Вестник Воронежского государственного технического университета. 2015. Т. 11. № 1. С. 111−115.
5. Калинин Ю.Е., Козьмин В.А., Крыжко И.Б., Поляков А.В., Саликов А.А., Токарев А.Б. Синхронизация радиоконтрольных постов разностно-дальномерной системы определения координат источников радиоизлучения // Радиотехника. 2014. № 3. С. 51–54.
6. Поздняков Е.К., Ткаченко В.Н., Коротков В.В. Исследование влияния геометрического фактора на точность определения координат многопозиционными пассивными комплексами в условиях избыточности // Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування: збірник наукових праць. 2013. Вип. 46. С. 14–22. 
7. Харисов В.Н., Яковлев А.И., Глущенко А.Г. Оптимальная фильтрация координат подвижного объекта // Радиотехника и электроника. 1984. Т. XXIX. № 10.
8. Kulikov R., Chugunov A., Pudlovskiy V., Tsaregorodtsev D. Weighted Pseudo-Range Method of Positioning in Local Ultra-Wide Band Navigation Systems. Proceedings 2019 Ural Symposium on Biomedical Engineering, Radioelectronics and Information Technology. USBEREIT-2019. 2019. Article No. 8736586. Р. 387−390.
9. Дубыкин В.П., Матвеев Б.В., Степаненко Р.В., Саликов А.А. Оценка влияния метода выбора опорной точки для итерационной процедуры определения координат источника радиоизлучений в разностно-дальномерной системе // Вестник Воронежского государственного технического университета. 2012. Т. 8. № 3. С. 9−12.
10. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова. Изд. 4 е, перераб. и доп. М.: Радиотехника. 2010. 800 с.