В.И. Меркулов − Заслуж. деятель науки РФ, д.т.н., профессор, зам. ген. конструктора, 

АО «Концерн «Вега» (Москва)

А.С. Пляшечник − к.ф.-м.н., вед. науч. сотрудник, 

АО «Концерн «Вега» (Москва)

А.Г. Тетеруков − к.т.н., начальник отдела, 

АО «Концерн «Вега» (Москва)

В.С. Чернов − к.т.н., доцент, вед. науч. сотрудник,  АО «Концерн «Вега» (Москва)

Постановка проблемы. Для авиационных угломерных систем радиомониторинга источников радиоизлучения (ИРИ) одной из первостепенных является задача отождествления пеленгов. В процессе отождествления решаются задачи принятия правильного решения и минимизации ошибочных решений о принадлежности пеленгов конкретным типам ИРИ. Особенно сложно решается задача отождествления пеленгов при наличии в зоне наблюдения нескольких ИРИ в случае, когда они располагаются в одной плоскости с пеленгатором. Наиболее известными являются способы отождествления пеленгов с ИРИ, в которых для отождествления используется процедура построения доверительной области (ДО) в виде круга с определенным радиусом для выбранных точек пеленгования. Однако более правильной формой ДО считается эллипсообразная, поскольку ошибки определения местоположения ИРИ характеризуются эллипсом ошибок, частным случаем которого является окружность. Поэтому разработка способов отождествления координатной информации, в которых бы использовались эллипсообразные ДО, является крайне актуальной. При этом в качестве координатной информации могут использоваться не только пеленги ИРИ, но и другие измеряемые параметры, например, оценки прямоугольных координат ИРИ, вычисляемые на основе триангуляционного метода.

Цель. Рассмотреть новые способы пространственного отождествления пеленгов с наземными ИРИ, в частности адаптивный способ и его разновидности, и предложить алгоритмы отождествления на основе эллипсообразных ДО.

Результаты. Приведены необходимые сведения для выбора размеров и ориентации в пространстве эллипсов ошибок, определяющих пространственные границы ДО, центры расположения которых совпадают с полученными оценками координат местоположения ИРИ. Рассмотрен модифицированный адаптивный способ пространственного отождествления пеленгов с наземными ИРИ, предназначенный для использования в однопозиционных системах воздушного радиомониторинга, в котором применяется принцип углового отождествления при круговой ДО и корректировка оценок координат местоположения ИРИ. Разработаны алгоритмы выполнения процедур, обеспечивающих реализацию различных способов отождествления пространственной координатной информации о местоположении ИРИ за счет использования эллипсообразных ДО. 

Практическая значимость. Представленные способы позволяют повысить вероятность правильного отождествления пространственной координатной информации за счет использовании эллипсообразных ДО, более точно отражающих закономерность распределения ошибок определения местоположения ИРИ.

Меркулов В.И., Пляшечник А.С., Тетеруков А.Г., Чернов В.С. Новые способы пространственного отождествления координатной информации с источниками радиоизлучения в авиационных угломерных системах радиомониторинга // Радиотехника. 2020. Т. 84. № 9(17). С. 5−25. DOI: 10.18127/j00338486-202009(17)-01.

1. Авиационные системы радиоуправления / Под ред. В.С. Вербы, В.И. Меркулова. М.: Радиотехника. 2014. 376 с.
2. Оценивание дальности и скорости в радиолокационных системах. Ч. 3 / Под ред. В.С. Вербы и В.И.  Меркулова. М.: Радиотехника. 2010. 472 с.
3. Мельников Ю. П., Попов С. В. Радиотехническая разведка.  М.: Радиотехника. 2008. 432 с. 
4. Мельников Ю. П. Воздушная радиотехническая разведка (методы оценки эффективности).  М.: Радиотехника. 2005. 304 с.
5. Ануфриев О.Н., Дрогалин В.В., Меркулов В.И, Чернов В.С. и др. Способы отождествления пеленгов в пассивных угломерных двухпозиционных угломерных радиолокационных системах // Успехи современной радиоэлектроники. 2004. № 3. С. 22−39.
6. Гребенников В. Б., Меркулов В. И., Тетеруков А. Г. Стробовое отождествление сигналов с источниками радиоизлучения в условиях многоцелевой обстановки // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2014. № 3. С. 35−37.
7. Гребенников В. Б., Меркулов В. И., Тетеруков А. Г. Алгоритм многоцелевого сопровождения источников радиоизлучения с подвижного носителя // Успехи современной радиоэлектроники. 2014. № 7. С. 14−17.
8. Меркулов В.И., Миляков Д.А., Чернов В.С.Способы двухэтапного отождествления пеленгов в многопозиционных системах радиомониторинга воздушного базирования // Успехи современной радиоэлектроники. 2017. № 7.С. 3−14.
9. Виноградов А.Д., Дмитриев И.С. Статистический подход к задаче местоопределения источников радиоизлучения угломерным методом // Антенны. 2014. Вып. 5 (204). С. 20−41.
10. Дрогалин В.В., Меркулов В.И, Чернов В.С. и др. Способы оценивания точности определения местоположения источников радиоизлучений пассивной угломерной двухпозиционной радиолокационной системой // Успехи современной радиоэлектроники. 2003. № 5. С. 22−39.
11. Ширман Я.Д., Манжос В.Н. Теория и техника обработки радиолокационной информации на фоне помех. М.: Радио и связь, 1981.
12. Кондратьев В.С., Котов А.Ф., Марков Л.Н. Многопозиционные радиотехнические системы / Под ред. проф. В.В. Цветнова. М.: Радио и связь, 1986. 264 с.
13. Тихонов В.И., Харисов В.Н. Статистический анализ и синтез радиотехнических устройств и систем: Учеб. пособие для вузов.  М.: Радио и связь, 1991. 608 с.
14. Дрогалин В.В., Дудник П.И., Канащенков А.И., Кононов Е.И., Меркулов В.И., Самарин О.Ф., Францев В.В., Чернов В.С. Определение координат и параметров движения источников радиоизлучений по угломерным данным в однопозиционных бортовых радиолокационных системах // Зарубежная радиоэлектроника. 2002. № 3. С. 64–94.
15. Черняк В.С. Многопозиционная радиолокация.  М.: Радио и связь. 1993. 416 с.
16. Патент № 2686481 (РФ). Адаптивный способ пространственного отождествления пеленгов с наземными источниками радиоизлучения и система для его реализации. / Михеев В.А., Васильев А.В., Тетеруков А.Г., Кашевский П.А., Тупчиенко И.Н. Дата регистрации 29.04.2019.
17. Меркулов В.И., Пляшечник А.С. Способ обхода опасных зон в горизонтальной плоскости // Автоматика и телемеханика. 2019. № 1. С. 153−169.