В.К. Клочко – д.т.н., профессор, кафедра «Автоматика и информационные технологии в управлении»
SPIN-код:7666-3348, AuthorID: 498123

Постановка проблемы. В работе модифицирована ранее предложенная модель многопозиционной системы пеленгации, состоящая из двух и более взаимно удаленных и ориентированных в пространстве радиоприемников, работающих в режиме полуактивной локации с целью обнаружения и оценивании пространственных координат группы движущихся объектов, разрешимых по доплеровской частоте. Модификация отличается увеличением числа передатчиков, удаленных относительно приемников и последовательно излучающих сигналы на разных частотах с малым промежутком времени, а также предложенным алгебраическим подходом к определению координат векторов скорости.

Цель. Обобщить ранее полученные решения для доплеровской многопозиционной радиосистемы приемников на случай присутствия нескольких передатчиков и разработать устойчивый алгоритм оценивания векторов скорости в системе пеленгации объектов с повышенной точностью оценок.

Результаты. Предложена трехэтапная обработка сигналов. На первом этапе в приемниках найдены координаты ортов векторов направлений на объекты по результатам измерения угловых координат азимута и угла места источников отражения сигналов. На втором этапе орты направлений распределены по принадлежности объектам на основе критерия сопряжения векторов. Тем самым обнаруживаются объекты и находятся векторы оценок их пространственных координат. Для снижения погрешности оценок осуществляется кластеризация координат, полученных в последовательности сигналов зондирования. На третьем этапе для каждого обнаруженного объекта найден вектор скорости движения на основе запомненных доплеровских сдвигов частот. Предложен алгебраический подход к оцениванию координат векторов скорости, учитывающий проекции этих векторов как на направления приемников, так и на направления передатчиков. Даны аналитические расчеты надежности и погрешности оценок скорости в рассматриваемой системе.

Практическая значимость. Показано на примере, что увеличение числа передатчиков от одного до четырех приводит к снижению от 2 до 5 раз погрешности оценок координат вектора скорости. При этом повышается надежность системы пеленгации в целом. Предложенные алгоритмы могут найти применение в многопозиционных радиосистемах обнаружения малоразмерных летательных аппаратов на малой дальности.

Клочко В.К.Пеленгация движущихся объектов многопозиционной доплеровской системой// Радиотехника. 2020. Т. 84. № 11(21). С. 5−12. DOI: 10.18127/j00338486-202011(21)-01.

1. Бакулев П.А. Радиолокационные системы: Учеб. для вузов. М.: Радиотехника. 2015. 440 с.
2. Батчев С.А., Зайцев А.Г., Талалаев А.Б., Тимаков Д.А. Метод обнаружения и сопровождения воздушных объектов по отраженным радиосигналам сторонних источников в пассивно-активных системах радиолокации // Программные продукты и системы / Software&Systems. 2016. Т. 29. № 3. С. 168174. DOI: 10.15827/0236-2435X.115.168-174.
3. Oikonomou D., Nomikos P., Limnaios G., Zikidis K. Passive Radars and their use in the Modern Battlefield // Journal of computation & Modelling. 2019. V. 9. № 2. Р. 37–61.
4. Клочко В.К., Нгуен К.Х.Алгоритмы траекторного сопровождения нескольких объектов в пассивных системах радиовидения// Радиотехника. 2019. № 6. С. 168173.DOI: 10.18127/j00338486-201905(6)-18.
5. Клочко В.К., Нгуен К.Х. Обнаружение движущихся объектов в многопозиционной системе радиоприемников // Радиотехника. 2019. Т. 83. № 11(18). С. 47–56.DOI: 10.18127/j00338486-201911(18)-07.
6. Клочко В.К., Гудков С.М., Нгуен К.Х. Оценивание пространственных координат объектов в системах тепло- и радиовидения// Вестник Рязанского государственного радиотехнического университета. 2018. № 1. С. 2733.DOI: 10.21667/1995-4565-2018-63-1-27-33.
7. Клочко В.К., Гудков С.М., Нгуен К.Х. Сравнительный анализ методов оценивания координат объектов в пассивной системе радиовидения // Вестник Рязанского государственного радиотехнического университета. 2018. № 2. С.2328.DOI: 10.21667/1995-4565-2018-64-2-23-28.