В.А. Уфаев – д.т.н., ст. науч. сотрудник, вед. науч. сотрудник, 

ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Воронеж)

E-mail: andreyuff@mail.ru

Д.В. Уфаев – к.т.н., ст. науч. сотрудник, 

3 ЦНИИ Минобороны России (Москва)

М.Ф. Волобуев – к.т.н., докторант, доцент, 

ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Воронеж)

E-mail: volmf81@mail.ru

Постановка проблемы. Одним из способов посадки беспилотного летательного аппарата (БЛА) является наведение его в улавливающую сеть. Вместе с тем не исследованы другие возможные факторы, в частности, точности пеленгования, скорости маневрирования летательного аппарата, дальности до цели.

Цель. Исследовать способы самонаведения БЛА по результатам бортового пеленгования при его полете по глиссаде.

Результаты. Рассмотрены способы самонаведения по азимуту в горизонтальной плоскости и высоте полета в вертикальной плоскости, а также по результатам двухмерного пеленгования с пикированием на источник излучения. Приведены формулы расчета параметров соответствующих глиссад, оценок пеленга по результатам текущего пеленгования и по оценочным координатам источника излучения с применением критериев максимального правдоподобия и минимума расстояния до линий пеленга. Моделированием исследованы зависимости вероятности наведения от дальности до цели, темпа, ошибок пеленгования и скорости маневра летательного аппарата.

При условии полета с постоянной скоростью, ограничениях на угол наклона траектории и скорости его изменения, исходя из геометрических построений получены формулы расчета параметров соответствующих глиссад. Приведены формулы оценок двухмерного и одномерного пеленга по результатам текущего пеленгования с применением объемной антенной решетки, оценок координат по критериям максимального правдоподобия и минимума расстояния до линий пеленга, исходя из результатов предшествующих циклов пеленгования. Приведены примеры поля рассеивания засечек координат при оценивании их по указанным критериям. С применением имитационного статистического моделирования получены зависимости погрешностей пеленгования по азимуту и углу места, исходя из текущих оценок координат, от времени полета при движении по обоим типам глиссад. Получены зависимости вероятности наведения в улавливающую сеть от дальности до нее при ограничении и в отсутствии ограничения угла наклона траектории, периода пеленгования, скорости маневра летательного аппарата, средней квадратической ошибки пеленгования для каждого из способов самонаведения и способов пеленгования. Выполнен сравнительный анализ эффективности способов самонаведения в различных комбинациях со способами пеленгования, определены закономерности, влияющие на эффективность самонаведения.

Практическая значимость. Показано, что при прочих равных условиях вероятность наведения по способу 2 существенно выше, что обусловлено, прежде всего, исключением погрешностей наведения по вертикали. Но при этом необходимо обеспечить высокоточное измерение высоты полета.

1. Новоселов А.С., Болнокин В.Е., Чинаев П.И., Юрьев А.Н. Системы адаптивного управления летательными аппаратами. М.: Машиностроение. 1987.
2. Асланян А.Э. Системы автоматического управления полетом летательных аппаратов. К.: Изд-во КВВАИУ. 1984. 435 с.
3. Красовский А.А. Системы управления полетом и их аналитическое конструирование. М.: Наука. 1973. 558 с.
4. Максимов М.В., Горгонов Г.И. Радиоэлектронные системы самонаведения. М.: Радио и связь. 1982. 641 с.
5. Уфаев А.В., Уфаев В.А. Двухмерное пеленгование при отражении радиоволн от земной поверхности // Антенны. 2013. № 6. С. 30−38.
6. Уфаев В.А. Способы определения местоположения и пространственной идентификации источников радиоизлучений. Воронеж: ВУНЦ ВВВ «ВВА». 2017. 431 с.
7. Уфаев В.А., Уфаев Д.В. Наведение на наземную цель по измерениям бортового пеленгатора // Информационноизмерительные и управляющие системы. 2017. № 3. С. 8−15.