В.В. Хуторцев – Засл. деятель науки РФ, д.т.н., профессор, начальник управления, ФГУП «РНИИРС» ФНПЦ

Постановка проблемы. Перспективным направлением решения задачи определения местоположения источников радиосигналов является использование радиотехнических систем, приемные средства которых размещаются на подвижных носителях (автомобильном транспорте, летательных аппаратах и т.д.), перемещающихся в пространстве. Их использование позволяет ограничиться минимальным набором приемных пунктов, а также предоставляет принципиальную возможность осуществлять управление точностью местоопределения за счет рационального выбора траектории движения приемника радиосигнала.

Цель. Определить пространственную траекторию для подвижного приемного пункта разностно-дальномерной системы, обеспечивающую наилучшее качество оценивания пространственной конфигурации источников радиосигналов телекоммуникационных систем.

Результат. Сформирована процедура синтеза траекторного управления подвижным приемным пунктом двухпозиционной разностно-дальномерной системы в задаче определения пространственной конфигурации источников радиосигналов. Приведен пример, позволяющий исследовать закономерности процедуры.

Практическая значимость. Применение полученных результатов для разностно-дальномерных измерительных систем, содержащих в своем составе подвижный приемный пункт, обеспечивает наилучшее качество оценивания пространственной конфигурации источников радиосигналов.

1. Малышев В.В., Красильщиков М.Н., Карлов В.И. Оптимизация наблюдения и управления летательных аппаратов. М.: Машиностроение. 1989. 312 с.
2. Хуторцев В.В. Пространственная оптимизация наблюдений // Автоматика и телемеханика. 1997. № 12. С. 96−106.
3. Хуторцев В.В., Семененко А.Н. Об особенностях синтеза управления наблюдениями за объектами, перемещающимися вдоль одномерных пространственных многообразий // Известия РАН. Теория и системы управления. 1996. № 6. С. 78−83.
4. Хуторцев В.В., Строцев А.А., Сухенький И.А. Анализ траекторного управления наблюдениями пеленгатора в задаче локации неподвижного источника излучения // Радиотехника. 2014. № 8. С. 24−28.
5. Хуторцев В.В. Совместная оптимизация управления траекторией и наблюдениями в задаче оценки координат источников с дискретно изменяющимися интенсивностями излучения // Известия РАН. Теория и системы управления. 2016. № 5. С. 131−141.
6. Khutortsev V.V. Local Optimization of Trajectory Control of Observations for Mobile Digital Direction-Finder in the Location of Discrete Sources of Radiation System // Automatic Control and Computer Sciences. 2016. V. 50. № 4. P. 211−219.
7. Хуторцев В.В. Совместное управление наблюдениями и траекторией подвижного пеленгатора // Радиотехника. 2017. № 6. С. 243−250.
8. Кондратьев В.С., Котов А.Ф., Марков Л.Н. Многопозиционные радиотехнические системы. М.: Радио и связь. 1986. 264 с.
9. Вахромеева Л.А., Бугаевский Л.М., Казакова З.Л. Математическая картография. М.: Недра. 1986. 286 с.
10. Дубровин Б.А., Новиков С.П., Фоменко А.Т. Современная геометрия. Методы и приложения. М.: Наука. 1986. 760 с.
11. Хуторцев В.В., Семененко А.Н. Об особенностях синтеза управления наблюдениями за объектами, перемещающимися вдоль одномерных пространственных многообразий // Известия РАН. Теория и системы управления. 1996. № 6. С. 78−83.