350 руб
Журнал «Радиотехника» №3 за 2019 г.
Статья в номере:
Определение наклонного расстояния в аппаратуре высокочастотной гидроакустической системы приведения подводного аппарата к стыковочному модулю
Тип статьи: научная статья
DOI: 10.18127/j00338486-201903-13
УДК: 621.396
Ключевые слова: Аппаратура высокочастотной гидроакустической системы приведения погрешность определения наклонного расстояния метод привязки к шкале единого времени метод измерения по системе «запрос-ответ».
Авторы:

Б.И. Филиппов – к.т.н., доцент, кафедра «Защита информации»,  Новосибирский государственный технический университет

E-mail: Fillippov-boris@rambler.ru

А.О. Кожаева – студент, кафедра «Защита информации», 

Новосибирский государственный технический университет E-mail: Anya.Kozhaeva@yandex.ru

Аннотация:

Проведено сравнение двух вариантов определения наклонного расстояния между подводным объектом и стыковочным модулем аппаратуры высокочастотной гидроакустической системы приведения (АГСП). 

     Показано, что при построении аппаратуры АГСП по системе «запрос-ответ» величина шага коррекции положения выходных импульсов системы тактовой синхронизации, выбранная на уровне 1% от длительности символа T0, при отношении сигнал/шум

h2 ≤ 20 дБ обеспечивает выигрыш в точности момента обнаружения сигнала, а значит, и наклонного расстояния, в 6…8 раз.

Страницы: 84-95
Список источников
  1. Филиппов Б.И. Определение наклонной дальности между судном и донной станцией // Вестник РГРТУ. 2016. № 55. С. 33−40.
  2. Филиппов Б.И., Чернецкий Г.А. Принципы аппаратурной реализации системы измерения дальности в гидроакустических каналах // Радиотехника. 2017. № 3. С. 40−49.
  3. Arkhipov Mikhail. A Coordinate Determination Algorithm for USBL Systems // 2nd WSEAS Int. Conf. on circuits, systems, signal and telecommunications (CISST' 08). 25−27 January 2008. Acapulco (Mexico). P. 50−55.
  4. Filip MandiT, Ivor RenduliT, Nikola MiškoviT, Yula NaZ. Underwater Object Tracking Using Sonar and USBL Measurements // Journal of Sensors (Hindawi Publishing Corporation). 2016. Article ID 8070286. P. 1−10.
  5. M. Morgado, P. Oliveira, C. Silvestre, J.F. Vasconcelos. Embedded vehicle dynamics aiding for USBL/INS underwater navigation system // IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2014. V. 22. № 1. P. 322−330.
  6. M. Li, H. Ji, X. Wang, L. Weng, and Z. Gong. Underwater object detection and tracking based on multi-beam sonar image processing // Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO ’13). December 2013. Shenzhen (China). P. 1071−1076.
  7. Филиппов Б.И., Труш Т.Б. Метод измерения длительности распространения сигнала в гидроакустическом канале на основе привязки к шкале единого времени // Вестник РГРТУ. 2017. № 4 (вып. 62). С. 154−162.
  8. Филиппов Б.И.,Чернецкий Г.А. Принципы аппаратной реализации системы измерения дальности в гидроакустических каналах // Радиотехника. 2017. № 3. С. 40−49.
  9. Филиппов Б.И. Особенности синхронизации аппаратуры связи в системах гидроакустической телеметрии // Вестник ПГТУ. Сер. Радиотехнические и инфокоммуникационные системы. 2016. № 3. С. 31−44.
Дата поступления: 15 января 2019 г.