С.В. Спицын – инженер-конструктор 1-й кат.,

ОКБ «Спектр» (г. Рязань, филиал АО «РКЦ «Прогресс»); аспирант,  кафедра «Системы автоматизированного проектирования вычислительных средств»,

Рязанский государственный радиотехнический университет им. В.Ф. Уткина

Е-mail: spitsyn62@gmail.com

А.В. Товпеко – гл. конструктор проекта,

ОКБ «Спектр» (г. Рязань, филиал АО «РКЦ «Прогресс») Е-mail: tovpeko.av@samspace.ru

Постановка проблемы. Целеуказания измерительному средству (ЦУ) представляют собой массив записей вида «время – азимут – угол места – дальность» для каждой точки траектории полета изделия. Начальными исходными данными для расчета являются: модель траектории в стартовой системе координат (ССК); азимут стрельбы; геодезические координаты стартовой позиции; геодезические координаты измерительного средства; параметры земного эллипсоида, используемые для преобразования геодезических координат в прямоугольные.

Цель. Разработать обобщенный алгоритм расчета целеуказаний измерительным средствам при проведении полигонных испытаний изделий ракетно-космической техники, который включает в себя этапы математической обработки исходных данных, преобразования координат в различные СК, расчета энергетического потенциала радиолиний. Построить на основе этого алгоритма соответствующую информационную модель предметной области.

Результаты. В процессе расчета последовательно выполняются следующие преобразования: перевод каждой точки траектории из ССК в геоцентрическую систему координат (ГСК), переход от ГСК к топоцентрической измерительной системе координат (ИСК), переход от прямоугольных координат в ИСК к азимуту, углу места и дальности – то есть полному вектору ЦУ. На основе предложенного алгоритма и соответствующих математических преобразований траекторных параметров и параметров радиолиний на его отдельных этапах построена единая обобщенная информационная модель предметной области подготовки исходных данных на расчет ЦУ, зон радиовидимости (ЗРВ) и интервалов уверенного приема (ER-диаграмме в нотации Бэйкера). Отдельные сущности модели иллюстрируют описание борта (характеристики БРТС), общая часть которых сведена в таблицу классификаторов типа БРТС. Выделены сущности для типов изделий, предусматривающие одну или несколько трасс, по которым могут быть задействованы измерительные позиции. В самостоятельные сущности записаны характеристики наземных антенн, характеристики различных видов регистрирующей аппаратуры и характеристики измерительного пункта. 

Практическая значимость. Предложенная модель в совокупности с соответствующим алгоритмом способна в полной мере обеспечить точный и оперативный расчет ЦУ измерительным средствам при проведении полигонных испытаний.

1. Спицын С.В., Товпеко А.В. Актуальные проблемы расчета целеуказаний измерительным средствам при обеспечении ракетных пусков // Сб. трудов. «Междунар. научно-технич. форум СТНО-2019». Рязань. 2019. Т. 4. С. 188−193.
2. Товпеко А.В. Архитектура и принцип действия системы управления измерительными средствами при обеспечении ракетных пусков // Вестник Рязанского государственного радиотехнического университета. 2015. № 51. С. 79−89.
3. Балашов С.Ю., Спицын С.В. Особенности обработки, анализа и представления траекторных измерений при проведении пусков изделий РКТ // Вестник Рязанского государственного радиотехнического университета. 2019. № 69. С. 175−184. DOI: 10.21667/1995-4565-2019-69-175-184.
4. Спицын С.В., Товпеко А.В., Тихомиров С.А. Алгоритм обработки траекторных измерений при проведении ракетных пусков // Вестник Рязанского государственного радиотехнического университета. 2019. № 70.
5. Яценков В.С. Основы спутниковой навигации. М.: Горячая линия. 2005.