Ю.Г. Булычев – Засл. деятель науки РФ, д.т.н., профессор, 

АО «ВНИИ «Градиент» (г. Ростов-на-Дону)

E-mail: ProfBulychev@yandex.ru

Е.Н. Чепель – начальник сектора, 

АО «ВНИИ «Градиент» (г. Ростов-на-Дону)

E-mail: evgeny_c@bk.ru

А.В. Ячменёв – соискатель, 

АО «ВНИИ «Градиент» (г. Ростов-на-Дону)

Постановка проблемы. В известных работах по триангуляции, как правило, ограничиваются лишь рассмотрением потенциальных возможностей оптимальных и квазиоптимальных методов оценивания местоположения источника излучения для плоского случая. При этом вне поля зрения остаются вычислительные аспекты реализации данных методов в реальной компьютерной среде с учетом выбранного алгоритма численной оптимизации, а также отсутствует сравнительный анализ таких алгоритмов по точности и оперативности расчетов.

Цель. Провести сравнительный анализ известных и новых методов решения задачи триангуляции с учетом «овражности» целевых функций для пространственного случая, дать соответствующие оценки по точности и оперативности рассматриваемых методов при их реализации в компьютерной среде.

Результаты. Получены алгоритмы оптимального пространственного оценивания местоположения источника излучения для рассматриваемых альтернативных методов и с помощью математического моделирования для каждого из методов установлены количественные характеристики точности и оперативности, приведена таблица их сравнения.

Практическая значимость. Полученные результаты могут служить основой для выбора того или иного метода триангуляции с учетом условий наблюдения источников наблюдения, а также для разработки комплексного алгоритма оценивания местоположения и других параметров движения этих источников с учетом достоинств и недостатков рассмотренных альтернативных методов триангуляции.

1. Теоретические основы радиолокации / Под ред. Я.Д. Ширмана. М.: Сов. радио.1970.
2. Кондратьев В.С., Котов А.Ф., Марков Л.Н. Многопозиционные радиотехнические системы. М.: Радио и связь. 1986.
3. Черняк В.С., Заславский Л.П., Осипов Л.В. Обзор. Многопозиционные радиолокационные станции и системы // Зарубежная радиоэлектроника. 1987. № 1. С. 9−69.
4. Булычев Ю.Г., Манин А.П. Математические аспекты определения движения летательных аппаратов. М.: Машиностроение. 2000.
5. Булычев Ю.Г., Васильев В.В., Джуган Р.В. и др. Информационно-измерительное обеспечение натурных испытаний сложных технических комплексов. М.: Машиностроение – Полет. 2016.
6. Булычев Ю.Г., Булычев В.Ю., Ивакина С.С. и др. Обоснование методов оптимального оценивания параметров движения цели в триангуляционной измерительной системе // Известия РАН. Теория и системы управления. 2015. № 4. С. 94−110.
7. Гилл Ф., Мюррей У., Райт М. Практическая оптимизация. М.: Мир. 1985.